控制軸數(shù)：2軸。
使用自動(dòng)梯形或S曲線加速或減速進(jìn)行定位。
1，2或4軸可選，伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)可組合使用。
可直接在CPU單元中規(guī)定操作，建立簡(jiǎn)單的定位系統(tǒng)擴(kuò)展模塊。
S曲線加速/減速，強(qiáng)置起動(dòng)，和其他特點(diǎn)等。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易CPM1A-20EDT1
用單軸獨(dú)立控制和雙軸線性插補(bǔ)，可以同時(shí)控制雙軸擴(kuò)展模塊。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211。
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度。
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個(gè)位置。包括2m連接電纜用于C系列PLC（帶電纜）。
CQM1H為靈活配置的系統(tǒng)提高附加值的機(jī)械控制功能擴(kuò)展模塊。
緊湊型設(shè)計(jì)包含許多可用于分散控制的高級(jí)功能。
機(jī)械控制不斷需要更先進(jìn)的功能和更快的處理速度。
CQM1H是一種功能完善的緊湊型PLC，
能為業(yè)界領(lǐng)先的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制。
它還具有通過各種高級(jí)內(nèi)裝板進(jìn)行升級(jí)的能力。
大程序容量和存儲(chǔ)器單元，以及及windows環(huán)境下高效的軟件開發(fā)能力。
CQM1H也能用于包裝系統(tǒng)，并支持HACCP(寄生脈沖分析關(guān)鍵控制點(diǎn))過程處理標(biāo)準(zhǔn)CPM1A-20EDT1。
包括高速計(jì)數(shù)器板和串行通信板在內(nèi)，
擁有各種先進(jìn)的內(nèi)裝板。
在CPU單元中安裝所要求的內(nèi)裝板就可以滿足各種機(jī)器的應(yīng)用要求。
串行通信板能與任何帶有串行通信端口的裝置進(jìn)行通信，
比如溫度控制器或條碼讀取器。
叫根據(jù)機(jī)器的規(guī)格，尺寸或控制對(duì)像，配置最優(yōu)的控制系統(tǒng)。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：分別2點(diǎn)CPM1A-20EDT1。
信號(hào)范圍選擇：分別2點(diǎn)獨(dú)立。
信號(hào)范圍：1～5V、0～10V、-10～10V、4～20mA。
分辨率：1/4000。
轉(zhuǎn)換速度：1ms/點(diǎn)。
外部連接：可拆卸端子塊。
一個(gè)單元處理模擬輸入2點(diǎn)和模擬輸出2點(diǎn)。
實(shí)現(xiàn)1ms/點(diǎn)的高速處理。
可以進(jìn)行由比率轉(zhuǎn)換功能的簡(jiǎn)易環(huán)路控制。
具備平均化處理，峰值保持，斷線測(cè)試，
輸出保持，補(bǔ)償，增益調(diào)整等功能CPM1A-20EDT1。
2路輸入 2路輸出 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)16位。回路數(shù)：2回路。
測(cè)定值輸入：電壓輸入/電流輸入（4～20mA、 1～5V、 0～5V、 0～10V）。
控制輸出：電壓輸出（脈沖）。
直接輸入模擬量信號(hào)。
集電極開路，電壓、電流輸出。
采樣周期：100ms。
運(yùn)行/開始控制。
支持手動(dòng)輸出。
每個(gè)回路可設(shè)定兩個(gè)報(bào)警器。
可記錄設(shè)定值、報(bào)警值和PID參數(shù)等8個(gè)值。
可設(shè)置數(shù)字濾波器以消除輸入的快速改變。
連接數(shù)據(jù)設(shè)定器。
在指定的輸入范圍4-20mA或1-5mV內(nèi)可進(jìn)行兩路PID控制，
并可進(jìn)行晶體管、電壓或電流的輸出控制。
梯形圖可控制內(nèi)存中設(shè)定單元的分配字，
來(lái)進(jìn)行開/停操作，設(shè)定目標(biāo)值，讀取過程值或進(jìn)行其他操作。
支持兩個(gè)回路的PID（兩點(diǎn)自由設(shè)定）控制或開關(guān)控制。擴(kuò)展I/O單元。
1個(gè)CPU單元的連接臺(tái)數(shù)：最大3臺(tái)（ 注）。
輸出形式：繼電器輸出。
輸入總數(shù)：12點(diǎn)。
輸出總數(shù)：8點(diǎn)。
用于小型設(shè)備、小點(diǎn)數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟(jì)型。
微型PLC的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型。
小型機(jī)種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號(hào)。
電源、輸輸出I/O點(diǎn)數(shù)等按需要選擇使用omrom cj1m-cpu12。
CPM1A的基本指令：
11：LD 取指令。
2：LD NOTT 取反指令CPM1A-20EDT1。
3：AND 與指令。
4：AND NOT 與反指令令。
5：OUT 輸出指令。
6：OUT NOT 輸反指令。
7：OR 或指令。

8；OR NOT 或反指令omrom cj1m-cpu12。
9：AND LD 塊與指令。
10：OR LD 塊或指令。
11：END（01） 結(jié)束指令。
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