控制輸出接口：EtherCAT通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
軸數(shù)：16軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：1。
電流消耗(A)5V：0.46cj1w-。
配備EtherCAT接口的CJ系列位置控制單元。
EtherCAT非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100Mbps的EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)快速且精確地位置控制CPM2C-32EDT1C
本位置控制單元提供了大量位置控制功能cj1w-。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注冊(cè)商標(biāo)。
快速定位操作：使用PLC啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附存儲(chǔ)操作功能cj1w-。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持EtherCAT的其它I/O設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。模擬量輸入輸出單元。
1個(gè)CPU單元的連接臺(tái)數(shù)：最大3臺(tái)（ 注）CPM2C-32EDT1C。
輸出形式：模擬量（256分辨率）。
輸入總數(shù)：4點(diǎn)。
輸出總數(shù)：1點(diǎn)。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產(chǎn)品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規(guī)模控制系統(tǒng)中已獲廣泛應(yīng)用。
CPM1A可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應(yīng)的上位Link或高速NT Link與PT之間進(jìn)行高速通訊CPM2C-32EDT1C。
CPM1A有10點(diǎn)至40點(diǎn)多種CPU單元。
CPU單元與擴(kuò)展I/O并用，可完成10點(diǎn)到100點(diǎn)的輸入輸出要求。
并有AC和DC兩種電源型號(hào)可選擇CPM2C-32EDT1C。
CPM1A匯集了各種先進(jìn)的功能，
如高速響應(yīng)功能、高速計(jì)數(shù)功能、中斷功能，還備有2個(gè)模擬量設(shè)定。CQM1-LSE01標(biāo)準(zhǔn)型線性傳感器接口單元可從線性傳感器迅速和精確地測(cè)量電壓和電流輸入值并且從根據(jù)比較選擇數(shù)據(jù)處理的需要，
把測(cè)量值轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，運(yùn)用外部定時(shí)信號(hào)內(nèi)部進(jìn)行同步處理。
1ms的高速采樣周期與0.3ms的高速外部定時(shí)結(jié)合，
可方便地檢測(cè)模擬量的高速變換。
分頻和比較選擇數(shù)據(jù)處理器降低了CQM1H CPU單元的壓力，
同時(shí)為CPU單元和速個(gè)PLC快速獲取數(shù)據(jù)處理。
強(qiáng)制回零功能可對(duì)不同加工件設(shè)定不同的參考點(diǎn)。
監(jiān)控車出裝置允許從梯形圖程序中輸出一個(gè)指定的電壓，
從而實(shí)現(xiàn)模擬量輸出。20點(diǎn)輸入輸出CPU單元。
電源：DC電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數(shù)：12點(diǎn)。
輸出總數(shù)：8點(diǎn)。
擴(kuò)展：不可。
CPM1A可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應(yīng)的上上位Link或或高速NT Link與PT之間進(jìn)行高速通訊歐姆龍擴(kuò)展模塊。
CPM1A有10點(diǎn)至40點(diǎn)多種CPU單元。。cj1w-。
CPU單元與擴(kuò)展I/O并用，可完成10點(diǎn)到100點(diǎn)的輸入輸出要求。
并有AC和DC兩種電源型號(hào)可選擇。
CPM1A匯集了各種先進(jìn)的功能，
如高速響應(yīng)功能、高速計(jì)數(shù)功能、中斷功能，還備有2個(gè)模擬量設(shè)定。
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