伺服電機(jī)系列:低慣量,小容量。
額定輸出:0.5kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動(dòng)器:無。
油封:有。
對(duì)應(yīng)伺服放大器:MR-JE-10B/MR-JE-10A中慣量中功率伺服馬達(dá)。
支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、推壓控制。
位置控制可以使用直線、圓弧插補(bǔ)控制器、定尺寸進(jìn)給控制、目標(biāo)位置變更等豐富的功能
HF-SP7024
推壓控制通過切換控制模式實(shí)現(xiàn)了位置控制與轉(zhuǎn)矩控制平滑轉(zhuǎn)換中慣量中功率伺服馬達(dá)。
通過先進(jìn)一鍵調(diào)諧功能可以簡(jiǎn)單地進(jìn)行伺服的增益調(diào)整。
同時(shí),還可以通過先進(jìn)振動(dòng)抑制控制II來抑制機(jī)械手的低頻振動(dòng),
縮短定位完成時(shí)間,從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍的縮短。電機(jī)系列:低慣量,中容量。
使用串行絕對(duì)/增量編碼器中慣量中功率伺服馬達(dá)。
額定輸出功率:5.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000rpm。
帶不帶抱閘:帶。
軸端:直軸。
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較。
步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。
在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛。
隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。
為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì),運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)HF-SP7024。
雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號(hào)),但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異。
現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。伺服電機(jī)系列:扁平型,中功率。
額定輸出:3.5kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動(dòng)器:無。
軸端規(guī)格:標(biāo)準(zhǔn)(直軸)HF-SP7024。
特點(diǎn):扁平型該機(jī)型非常適合伺服電機(jī)安裝空間受限的場(chǎng)合。
IP等級(jí):IP65。
應(yīng)用示例:
1、工業(yè)機(jī)器人。
2、食品加工機(jī)械。
豐富的電機(jī)產(chǎn)品線可優(yōu)化機(jī)器性能。
擁有包括旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī),直線伺服電機(jī)和直驅(qū)電機(jī)在內(nèi)的豐富的電機(jī)產(chǎn)品線。伺服電機(jī)系列:中慣性,小容量。
額定輸出:2.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/minHF-SP7024。
電磁制動(dòng):不帶。
油封:附帶(注1,注2,注3)。
電源:200V。
注1.通過HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持。
注2.帶減速機(jī)的情況下,不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR,HG-MR系列伺服電機(jī)的外形尺寸標(biāo)準(zhǔn)不同。
實(shí)現(xiàn)中容量、中慣性型產(chǎn)品的穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)。
通過最佳化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)最小總長(zhǎng)。
高速&高轉(zhuǎn)矩。縮短定位時(shí)間、實(shí)現(xiàn)高速化設(shè)備。
減少通電轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。
通過最佳化電機(jī)極數(shù)與插槽數(shù)組合,大幅減少通電轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),
進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)設(shè)備的流暢定速運(yùn)轉(zhuǎn)。
提高耐環(huán)境性能HG-SR、HG-JR系列產(chǎn)品采用IP67。類型:HA-SE系列。
額定輸出:3.5KW。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動(dòng):有。
控制復(fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,
其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。
電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,
電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),
目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)機(jī),
它的功率范圍大,可以做到很大的功率伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
大慣量,最高轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)速度低,且隨著著功率增大而快速降低HF-SP7024。
因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,
驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),
轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),
同時(shí)電機(jī)自自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,
驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。
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