電機:HA-MH型超小型。
功率:0.1kw。
轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電機是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。
在電路中用字母M(舊標準用D)表示低慣性中大容量伺服電機。
它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩,作為用電器或各種機械的動力源。
發(fā)電機在電路中用字母G表示。
它的主要作用是利用機械能轉(zhuǎn)化為電能,
目前最常用的是,利用熱能、水能等推動發(fā)電機轉(zhuǎn)子來發(fā)電
HG-JR1534類型:HC-PQ型低慣性中大容量伺服電機。
輸出功率:0.05kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動:有。
鍵軸:直軸。
電機方面:伺服電機的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機,
也就是說當驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時,
伺服電機就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動作變化,
響應(yīng)特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機,
電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本低慣性中大容量伺服電機。
就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號,
而是電機本身就反應(yīng)不了,
所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了保護電機做了相應(yīng)的過載設(shè)定。
當然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的,
有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動伺服電機三菱伺服電機編碼器。類型:HA-FH系列。
額定輸出:0.4KW。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動:無。
從交流伺服電機的矢量控制技術(shù)本身來說已日趨完善普及。
從實時操作系統(tǒng)的角度來看,它只是需要實時響應(yīng)處理的一個功能模塊。
由于控制器的多功能、智能化要求,大量的信號處理,
適應(yīng)控制需要的各種數(shù)學模型的建立與運行,
網(wǎng)絡(luò)通訊等各個功能模塊將會在實時操作系統(tǒng)的統(tǒng)一調(diào)度和管理下得到正確可靠的運行三菱伺服電機編碼器。
因此,下一代的伺服驅(qū)動控制器將會是一個集各種現(xiàn)代控制技術(shù)之大成的結(jié)晶,
而并非是傳統(tǒng)意義上的功率放大器。電機系列:低慣量,中容量。
額定輸出功率:37.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000rpm。
帶不帶抱閘:不帶三菱伺服電機編碼器。
軸端:直軸。
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。
控制復(fù)雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,
目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,
可以做到很大的功率。
大慣量,最高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。電機系列:低慣量,中小容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率:1.5kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000rpm。
帶不帶抱閘:帶。
軸端:直軸。
伺服電動機與單相異步電動機比較。
交流伺服電動機的工作原理與分相式式單相異步電動機雖然相似,
但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,
所以伺服電動機與單機異步電動機相比,
有三個顯著特點:
1、起動轉(zhuǎn)矩大HG-JR1534HG-JR1534。
2、運行范圍較廣。
3、、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
交流伺服電動機運行平穩(wěn)、噪音小。
但控制特性是非線性,并且由于轉(zhuǎn)子子電阻大,損耗大,效率低,
因此與同容量直流伺服電動機相比,體積大、重量重,
所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)HG-JR1534。
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