Σ-7系列伺服單元SGD7S。
最大適用電機容量：5.0kW。
電壓：三相AC200V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型。
設(shè)計順序：A。
硬件選購件：機架安裝規(guī)格安川網(wǎng)絡(luò)。
精選伺服。
安川電機自1992年開始銷售Σ系列以來，一貫重視和客戶的技術(shù)交流，
為了解決客戶機械上的新課題，反復(fù)不斷地進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新SGDV-1R9D11A
高速·高精度，使用便利性是近年來客戶一直提出的要求，
但其要求的程度在不斷加深安川網(wǎng)絡(luò)。
2014年，伺服驅(qū)動器升級為“具備7大優(yōu)勢的”，
為客戶提供安川電機獨有的解決方案。
憑借其卓越性能，操作便利性，生命周期長等特點，
在各領(lǐng)域都能一展所長，提供令人震撼的解決方案。“選伺服，就選”。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元（外部電源驅(qū)動型）（套件型號）
最大適用電機容量：7.5kw安川網(wǎng)絡(luò)。
電源電壓：三相AC200V。
接口：指令選配安裝型（直線伺服電機用）。
選配（硬件）：擱架安裝型。
選配（軟件）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配（參數(shù)）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊：DeviceNet模塊（外部電源驅(qū)動型）＋全閉環(huán)模塊。
依據(jù)開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò) DeviceNet 的通信規(guī)格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制SGDV-1R9D11A。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網(wǎng)絡(luò)從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息，從而提高了維護(hù)性（短縮調(diào)試時間，提高維護(hù)作業(yè)效率）。
節(jié)省接線，降低了成本并提高了可靠性SGDV-1R9D11A。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網(wǎng)絡(luò)來連接，因此大幅度節(jié)省了接線。
內(nèi)置豐富的定位功能。
可從上位控制器（ PLC 或電腦）簡單地進(jìn)行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復(fù)歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作的定位、程序運行等豐富的定位功能SGDV-1R9D11A。直驅(qū)伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩：5.0N·m。
伺服電機外徑尺寸：280mm。
串行編碼器：20位絕對值型（1圈內(nèi)的絕對值型）（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計順序：伺服電機外徑尺寸記號為M、 N的機型。
法蘭規(guī)格：C face，負(fù)載側(cè)。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負(fù)載
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時最大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，最高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行高精度的分度。
采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗設(shè)備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用用環(huán)境溫度∶∶0～40°C安川伺服驅(qū)動器MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC111500V 1分鐘安川網(wǎng)絡(luò)。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。
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