伺服電機SGMSH型。
額定轉速：3000r/min。
功率：1.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位絕對值。
設計順序：A。
軸端：直鈾帶鍵帶螺孔SGDV-2R9ES1A。
選購件：帶DC90V制動。
超高功率響應系列：需要小慣機構，大轉矩時。
在線自動調整整，自動測定機械特性，設置所需要的伺服增益SGDV-2R9ES1A
即使初次接觸，亦可在短時間內完成最佳設定。
電機自動設別，伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規格、自動設定電機參數SGDV-2R9ES1A。
再生電阻連接端子標準配備。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡便的連接再生電阻器。Σ-7系列伺服單元SGD7S。
最大適用電機容量：1.5kW。
電壓：三相AC200V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型。
設計順序：A。
硬件選購件：機架安裝規格SGDV-2R9ES1A。
精選伺服。
安川電機自1992年開始銷售Σ系列以來，一貫重視和客戶的技術交流，
為了解決客戶機械上的新課題，反復不斷地進行技術創新。
高速·高精度，使用便利性是近年來客戶一直提出的要求，
但其要求的程度在不斷加深。
2014年，伺服驅動器升級為“具備7大優勢的”，
為客戶提供安川電機獨有的解決方案安川伺服。
憑借其卓越性能，操作便利性，生命周期長等特點，
在各領域都能一展所長，提供令人震撼的解決方案。“選伺服，就選”。無減速機低慣量、 高速伺服電機SGM7A型（額定轉速3000r/min）。
額定輸出：2.5kw。
電源電壓：AC200V安川伺服。
串行編碼器：24位增量型。
設計順序：A。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件：無選購件。
?小型（以往的約80%）。
?配備高分辨率24bit編碼器（1,677萬脈沖/rev）。
?最大轉矩350%（小容量）安川伺服。
希望縮短工作周期。
希望提高定位精度。
提高速度后發生晃動。
無論有無工件，動作均不穩定。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。 最
大限度發揮裝置性能，解決課題。直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩：5.0N·m。
伺服電機外徑尺寸：360mm。
串行編碼器：20位增量型（選配）。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為M、 N的機型。
法蘭規格：C face，負載側。
選配規格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態下直接驅動負載
可實現從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時最大轉矩∶6～600N·m，最高轉速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進行高精度的分度。
采用中空構造，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規格：
額定時間∶連續。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用用環境溫度∶0～40°C。

勵磁方式∶永磁式安川SGDV-2R9ES1A。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC111500V 1分鐘SGDV-2R9ES1A。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。
SGDV-2R9ES1A操作手冊/說明書/選型樣本下載地址: /searchDownload.html?Search=SGDV-2R9ES1A&select=5