無減速機(jī)中慣量、大轉(zhuǎn)矩伺服電機(jī)SGM7G型（額定轉(zhuǎn)速1500r/min）。
額定輸出：0.85kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設(shè)計(jì)順序：A安川伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購(gòu)件：無選購(gòu)件。
安川伺服電機(jī)，又稱YASKAWA安川伺服馬達(dá)，
原產(chǎn)地日本，在中國(guó)沈陽、上海嘉定也設(shè)有工廠，
是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量，
能夠跟隨輸入目標(biāo)值（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)SGMGV-20D3A2B
它分為交流伺服馬達(dá)和直流伺服馬達(dá)，
在國(guó)內(nèi)的半導(dǎo)體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機(jī)床及一般機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用安川伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
作為伺服驅(qū)動(dòng)主導(dǎo)企業(yè)，安川首次提出了“機(jī)電一體化”的概念，
現(xiàn)在已經(jīng)成為全球通用的名詞。高性能型、用途最佳型伺服單元（用途最佳型）安川伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
最大適用電機(jī)容量：0.1kw。
電源電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
設(shè)計(jì)順序：B。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
功能：支持旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)用途。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機(jī)型安川SGMGV-20D3A2B。
FT001（振動(dòng)抑制功能升級(jí)規(guī)格）：通過強(qiáng)化的振動(dòng)抑制功能，縮短定位時(shí)間。
FT003（壓力反饋功能）：通過高精度的壓力控制，促進(jìn)裝置高性能化。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點(diǎn)通過輸出功能，能夠平滑且高精度控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。
FT006（定點(diǎn)通過輸出功能）：無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過輸出（觸發(fā)）安川SGMGV-20D3A2B。
FT008（支持絕對(duì)值系統(tǒng)用途）：可通過任意上位控制器構(gòu)建絕對(duì)值系統(tǒng)。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMGV型。
額定輸出：15kw。
電源電壓：AC400V。
串行編碼器：20位絕對(duì)值型（標(biāo)準(zhǔn)）安川SGMGV-20D3A2B。
設(shè)計(jì)順序：標(biāo)準(zhǔn)（螺栓為銀色）。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配：帶油封、帶保持制動(dòng)器(DC24V）。
各種機(jī)械的進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)用（高速進(jìn)給）。
品種齊全（300W～15kW，帶保持制動(dòng)器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67。
用途示例：
機(jī)床。
傳送機(jī)械。
搬運(yùn)機(jī)械。
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格：
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶F。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級(jí)），AC1800V 1分鐘（400V級(jí)）。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速：1500r/min。
功率：0.85kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序：A。
軸端：直軸無鍵。
選購(gòu)件件：帶油封。
高速進(jìn)給給系列：無負(fù)載時(shí)亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合SGMGV-20D3A2B。
主回路與控制回路的電源完全分離，
報(bào)警時(shí)可可可只關(guān)斷主回路電源，容易維護(hù)安川伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器，編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制：利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。
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