帶減速機(jī)中慣量、扁平伺服電機(jī)SGM7P型（額定轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
額定輸出：0.75kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設(shè)計(jì)順序：IP55SGMPS-01ACA21E。
減速機(jī)的種類：精密HDS行星減速機(jī)。
減速比：1/33。
軸端：直軸、無(wú)鍵槽。
選購(gòu)件：無(wú)選購(gòu)件。
安川電機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域?qū)I(yè)的生產(chǎn)廠商，
是日本第一個(gè)做伺服電機(jī)的公司，
其產(chǎn)品以穩(wěn)定快速著稱，性價(jià)比高，
是全球銷售量最大，使用行業(yè)最多的伺服品牌SGMPS-01ACA21E
在國(guó)內(nèi)，安川伺服多年來(lái)占據(jù)了最大的市場(chǎng)份額SGMPS-01ACA21E。
擁有同行業(yè)最高的放大器響應(yīng)性，大大縮短了整定時(shí)間。
安川電機(jī)是世界一流的傳動(dòng)產(chǎn)品制造商。
隨著中國(guó)改革開(kāi)放和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不斷深入，
眾多國(guó)際一流公司紛紛落戶上海，并迅速拓展其業(yè)務(wù)SGMPS-01ACA21E。單軸伺服驅(qū)動(dòng)器SGD7S。
最大適用電機(jī)容量：7.5kW。
電壓：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（中國(guó)市場(chǎng)是RJ-45連接器）。??
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件選購(gòu)件：機(jī)架安裝規(guī)格。
有助于超高速、超精密控制的伺服性能。
最大限度發(fā)揮裝置性能，解決課題安川1.3kw伺服電機(jī)。
單軸伺服單元。
速度頻率響應(yīng)3.1kHz。
最佳用途：依次發(fā)布EX/FT規(guī)格。
振動(dòng)抑制功能強(qiáng)化。
對(duì)于無(wú)法提高速度環(huán)增益的機(jī)械，
仍可通過(guò)電機(jī)的齒槽效應(yīng)降低速度脈動(dòng)。
可平穩(wěn)驅(qū)動(dòng)。Σ-V系列伺服電機(jī)SGMGV型。
額定輸出：2.9kw。
電源電壓：AC400V。
串行編碼器：20位絕對(duì)值型（標(biāo)準(zhǔn)）安川1.3kw伺服電機(jī)。
設(shè)計(jì)順序：標(biāo)準(zhǔn)（螺栓為銀色）。
軸端：直軸、不帶鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配：不帶選配。
各種機(jī)械的進(jìn)給軸驅(qū)動(dòng)用（高速進(jìn)給）。
品種齊全（300W～15kW，帶保持制動(dòng)器）。
配備有高分辨率串行編碼器（20位）安川1.3kw伺服電機(jī)。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67。
用途示例：
機(jī)床。
傳送機(jī)械。
搬運(yùn)機(jī)械。
食品加工機(jī)械。
額定值和規(guī)格：
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶F。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘（200V級(jí)），AC1800V 1分鐘（400V級(jí)）。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP67（軸貫通部分除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針?lè)较颍–CW）旋轉(zhuǎn)。類型：SGDH型驅(qū)動(dòng)器。
容量：1.5kw。
電壓：三相200V。
模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置。
采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)。
采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。
采用有執(zhí)行電機(jī)而沒(méi)有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。
采用執(zhí)行電電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。
采采用在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái)安川SGMPS-01ACA21E。
這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成，
分別是被測(cè)伺伺伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)SGMPS-01ACA21E。
上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服系統(tǒng)按照指令開(kāi)始運(yùn)行。
在運(yùn)行過(guò)程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，
并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。
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