輸出類型：繼電器。
輸出點數：16點。
負載電壓：AC240/DC24。
負載電流：2A。
連接方式：端子排。
共用公共端點數：8點。
順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言A2ACPUP21-S4。
編程時將順序流程動作的過程分成步和轉換條件，
根據轉移條件對控制系統(tǒng)的功能流程順序進行分配，
一步一步的按照順序動作A2ACPUP21-S4
每一步代表一個控制功能任務，用方框表示A2ACPUP21-S4。
在方框內含有用于完成相應控制功能任務的梯形圖邏輯。
這種編程語言使程序結構清晰，易于閱讀及維護，
大大減輕編程的工作量，縮短編程和調試時間。
用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關系較復雜的場合。
順序功能流程圖編程語言的特點：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對用戶程序理解，
避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷，
同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時，
由于機械互鎖造成用戶程序結構復雜、難以理解的缺陷，
用戶程序掃描時間也大大縮短A2ACPUP21-S4。A1SS91采用在用戶程序前面插入一固定的順控程序對特定的Y輸出進行監(jiān)測。
監(jiān)測僅在CPU處于運行或停止的狀態(tài)下進行，在暫停狀態(tài)下監(jiān)測失效CPU單元。
用此模塊時，可以從I/O總線出錯觸點輸出或從運行觸點輸出或通用觸點輸出，
還可執(zhí)行DC5V檢查。
PLC編程的推廣應用在我國得到了迅猛的發(fā)展，
它已經大量地應用在各種機械設備和生產過程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現出了大批應用PLC改造設備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設計、調試和維護PLC控制系統(tǒng)的能力，
已經成為現代工業(yè)對電氣技術人員和工科學生的基本要求CPU單元。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數組成。
在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。
同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應，
在PLC編程軟件下可以相互轉換CPU單元。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設計;
與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本一致。電纜長度：1米。
用于A0J2HCPU電源單元（A0J2-PW）與GOT之間的連接。A65B/A68B/A55B/A58B連接電纜。
長度：1000mm。輸入輸出點數：256點。
輸入輸出數據設備點數：256點。
程序容量：6k。
基本命令處理速度(LD命令)：1.0μs。
內藏RAM存儲器容量：16k。
附帶電源內藏光數據通信線路功能。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應用程序多少的指標。
通常以字或K字為單位。16位二進制數為一個字，
每1024個字為1K字。PLC以字為單位位存儲指令和數據三菱A2ACPUP21-S4。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計計數，
移位指令占2個字。數據操操作指令占2~4個字三菱fx系列編程手冊。
整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數幾幾塊印刷電路板上，
并連同電源一起裝在機殼內形成一個單一的整體稱之為主機或基本單元元、小型、超小型PLC采用這種結構三菱A2ACPUP21-S4。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。
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