三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：7.0kw。
接口類型：通用脈沖接口型。
電源規(guī)格：三相AC400V。
脈沖串和模擬量輸入作為通用接口三菱伺服減速機。
可以選擇位置，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
使用先進的調(diào)諧功能，如先進的振動抑制控制和自適應(yīng)濾波器Ⅱ，
極大地提高了機器的性能。
MR-J3，您的合作伙伴MR-E-10A-KH003
更高的性能，更多的功能，使用更加便捷三菱伺服減速機。
業(yè)界性能最高。
速度響應(yīng)頻率高達2.1kHz。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：12.0kw。
接口：通用。
電源：三相AC400V。
僅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器三菱伺服減速機。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持最大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
業(yè)界頂尖水平的速度頻響2.5kHz放大器、電機、以及光纖網(wǎng)絡(luò)協(xié)奏的異次元交響曲。
采用傳統(tǒng)二自由度模型適應(yīng)控制進一步優(yōu)化的獨家高速伺服控制結(jié)構(gòu)的專用執(zhí)行引擎。
實現(xiàn)了業(yè)內(nèi)最快速2.5kHz的速度頻率響應(yīng)三菱MR-E-10A-KH003。
結(jié)合三菱自主研發(fā)的高分辨率絕對位置編碼器(4,194,304pulses/rev)，
大幅提高了處理速度?？勺畲笙薅鹊匕l(fā)揮高端機械的性能。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：3.5kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格：適用于直線伺服電機型三菱MR-E-10A-KH003。
電源規(guī)格：三相AC200V。
更為先進的實時自動調(diào)諧通過設(shè)定響應(yīng)值，
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動調(diào)整。
可設(shè)定32段響應(yīng)級別。
高級振動抑制控制。
通過自動調(diào)諧功能自動設(shè)定一個最佳的振動控制濾波器值來有效抑制當(dāng)驅(qū)動部件停止時所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動三菱MR-E-10A-KH003。
自動調(diào)諧功能也可有效抑制機械臂末端所發(fā)生的振動和減小機械中殘余的振動。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出：30.0kw。
SSCNET接口。
電壓: 3相AC400V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統(tǒng)，
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時間最長為0.888ms。
這樣的系統(tǒng)將能提供高可靠性和高性能。
用SSCNET連接伺服系統(tǒng)時，
如motion系統(tǒng)中伺服放大器參數(shù)設(shè)置以及數(shù)據(jù)的采集特性將會在運動控制器上顯示。
將一根專用電纜連接放大器和控制器，構(gòu)成SSCNET系統(tǒng)。
這種簡單的連接方法減少了布線時間而且有助有防噪聲。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標(biāo)準(zhǔn)時，命令頻率也沒有限制。
只需在伺服放大器上加裝一個電池，就可以構(gòu)成絕對值系統(tǒng)。
目前有超過1000000個高可靠性SSCNET伺服放大器網(wǎng)絡(luò)在使用。類型：MR-J系列。
額定輸出：0.2KW。
適用電機系列：HA-FF,HA-SE。
電壓：三相AC220V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當(dāng)然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償，
可以提高單圈的物理分辨率，，從而實際提高定位位控制的精度MR-E-10A-KH003。
這在分度轉(zhuǎn)臺機器人控制的使用中，可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技技技術(shù)的應(yīng)用，
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴(yán)酷環(huán)境中的高精度伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用三菱伺服減速機。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。
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