三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：0.4kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格：適用于直線伺服電機(jī)型。
電源規(guī)格：?jiǎn)蜗郃C200V三菱伺服 e6。
更為先進(jìn)的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧通過設(shè)定響應(yīng)值，
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動(dòng)調(diào)整。
可設(shè)定32段響應(yīng)級(jí)別。
高級(jí)振動(dòng)抑制控制MR-RB60-4
通過自動(dòng)調(diào)諧功能自動(dòng)設(shè)定一個(gè)最佳的振動(dòng)控制濾波器值來有效抑制當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件停止時(shí)所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動(dòng)三菱伺服 e6。
自動(dòng)調(diào)諧功能也可有效抑制機(jī)械臂末端所發(fā)生的振動(dòng)和減小機(jī)械中殘余的振動(dòng)。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：3.5kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
電源規(guī)格：三相AC200V。
通過采用運(yùn)動(dòng)控制器和伺服放大器之間最快高達(dá)0.44ms通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊，
可構(gòu)建一個(gè)完全同步的控制系統(tǒng)三菱伺服 e6。
只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網(wǎng)絡(luò)，極大地減少了布線工作和減小了誤接線的可能性。
由于采用了光纖通訊，大大提高了抗噪聲能力并可實(shí)現(xiàn)高達(dá)800米(站間最大50米×16軸)的長(zhǎng)距離布線MR-RB60-4。
提供滿足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006。
適用于機(jī)械的伺服優(yōu)化調(diào)整!
更先進(jìn)的優(yōu)化調(diào)整功能和控制功能，最大限度地提高機(jī)械性能。驅(qū)動(dòng)單元200VAC/400VAC級(jí)。
三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
需要轉(zhuǎn)換單元MR-J3-CR55K)配套使用MR-RB60-4。
額定輸出：45kw。
接口類型：通用脈沖接口型。
電源規(guī)格：三相AC400V。
脈沖串和模擬量輸入作為通用接口。
可以選擇位置，轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。
使用先進(jìn)的調(diào)諧功能，如先進(jìn)的振動(dòng)抑制控制和自適應(yīng)濾波器Ⅱ，
極大地提高了機(jī)器的性能MR-RB60-4。
MR-J3，您的合作伙伴。
更高的性能，更多的功能，使用更加便捷。
業(yè)界性能最高。
速度響應(yīng)頻率高達(dá)2.1kHz。驅(qū)動(dòng)器：MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出：0.4KW。
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，
電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。
為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，
與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。
M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，
但這種方法有其固有的缺陷，
主要包括：測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了最低可測(cè)轉(zhuǎn)速。
用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，
在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無法保證測(cè)速精度。
因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：12.0kw。
接口：通用。
電源：三相AC200V。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持最大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
業(yè)界頂尖水平的速度頻響2.5kHz放大器、電電機(jī)、以及光纖網(wǎng)絡(luò)絡(luò)協(xié)奏的異次元交響曲三菱。
采用傳統(tǒng)二自由度模型適應(yīng)控制進(jìn)一步優(yōu)化的獨(dú)家高速伺服控制結(jié)構(gòu)構(gòu)構(gòu)的專用執(zhí)行引擎三菱伺服 e6。
實(shí)現(xiàn)了業(yè)內(nèi)最快速2.5kHz的速度頻率響應(yīng)。
結(jié)合三菱自主研發(fā)的高分辨率絕對(duì)位置編碼器(4,194,304pulses/rev)，
大幅提高了處理速度。可最大限度地發(fā)揮高端機(jī)械的性能。
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