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DDRVA指令問題 HC-PQ13BD

時間: 2017/11/1 9:53:51

用DDRVA定位移程中前面的條件突然斷掉(如:按下急停開關),會停止輸出 HC-PQ13BD ,同時跳出定位狀態(DDRVA所在的s),急停解除后運行DDRVI會出現不執行的情況,請問是怎么回事
Re:  時間: 2017/11/1 10:43:00
DDRVI指令觸發,沒有輸出,通過編程軟件做PLC診斷,查看是否有報錯6764,脈沖輸出端被重復控制,請確認脈沖輸出端是否被其他定位指令或者脈沖輸出指令控制。
建議您將定位指令或者脈沖輸出指令編寫在步進狀態以外,驅動條件使用M輔助繼電器,可以由步進狀態控制。

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