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原點(diǎn)回位 AJ65BT-68TD
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問 題
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技術(shù)咨詢
原點(diǎn)回位 AJ65BT-68TD
時(shí)間: 2018/3/21 4:55:01
DSZR S1 SD2
AJ65BT-68TD
AJ65BT-68TD
這個(gè)指令我這樣理解對嗎 以原點(diǎn)回歸速度做原點(diǎn)回歸碰到S1近點(diǎn)信號開始減速,減速后離開近點(diǎn)信號繼
續(xù)減速,直到S2零點(diǎn)信號接通才停止動作。整個(gè)原點(diǎn)回歸完成
S1近點(diǎn)信號 一般是裝在機(jī)械上的接近開關(guān) ,S2零點(diǎn)信號 一般是接伺服編碼器的Z
Re: 時(shí)間: 2018/3/21 5:22:00
減速到爬行速度就不再繼續(xù)減速,其他理解都對。
下一條:
伺服放大器數(shù)據(jù)線咨詢 MR-J2S-10CP
上一條:
C200HG-CPU33-ZE擴(kuò)展槽有DA004和NC213模塊插上就報(bào)警
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