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如何改變CS1W-NC433的當前位置
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如何改變CS1W-NC433的當前位置
時間: 2018/3/26 13:15:59
請問在直接操作中,如何改變CS1W-NC433的當前位置,比如要將當前位置設置為200,而電機不動作,該如何操作?
Re: 時間: 2018/3/26 23:03:00
不能通過NCx401_WriteParameter進行修改位置,該功能快是修改軸參數。
直接操作是在I+8和I+9中進行位置設置(X軸),I是通過m和m+1所決定。可以用MOVL -200 I+8,就可以直接傳送負值。
Re:Re: 時間: 2018/3/27 1:27:00
直接寫入嗎
Re:Re:Re: 時間: 2018/3/27 6:15:00
能否用的寫參數的塊操作(_NCx401_WriteParameter)方式直接寫入位置?我見這里面只能寫入運行模式,最大速度,極限位置,間隙量等,沒有位置寫入。
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張力-力矩-半徑關系 HA-FE053
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