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J4MR-J2S-10A伺服報(bào)AL.21.1

時(shí)間: 2019/10/11 15:14:09

一臺(tái)機(jī)器上用了5個(gè)是報(bào)AL.21.1編碼器電纜加了屏蔽磁環(huán),驅(qū)動(dòng)器也換過(guò)了,線路也整理過(guò)了,電機(jī)也換過(guò)了還是那個(gè)位置的報(bào)錯(cuò)。能否在軟件上設(shè)定?怎么處理?
Re:  時(shí)間: 2019/10/12 2:45:00
你好,換了電機(jī)后,如果還報(bào)警,應(yīng)該不是編碼器硬件問(wèn)題。可能是系統(tǒng)運(yùn)行中有抖動(dòng)發(fā)生,需要手動(dòng)調(diào)整增益,可以調(diào)小增益。也有可能是環(huán)境有干擾。


Re:Re:  時(shí)間: 2019/10/12 5:09:00
你好,換了電機(jī)后,如果還報(bào)警,應(yīng)該不是編碼器硬件問(wèn)題。可能是系統(tǒng)運(yùn)行中有抖動(dòng)發(fā)生,需要手動(dòng)調(diào)整增益,可以調(diào)小增益。也有可能是環(huán)境有干擾。


Re:Re:Re:  時(shí)間: 2019/10/12 9:57:00
你好,換了電機(jī)后,如果還報(bào)警,應(yīng)該不是編碼器硬件問(wèn)題。可能是系統(tǒng)運(yùn)行中有抖動(dòng)發(fā)生,需要手動(dòng)調(diào)整增益,可以調(diào)小增益。也有可能是環(huán)境有干擾。


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