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關于脈沖和定位指令 F940WGOT-LWD

時間: 2020/8/6 1:46:31

前段時間聽人說:FC脈沖和定位類指令。PLSY、PLSR,DRVI,DRVA.這四條指令,在控制小車來回運動中,有一條指令會出現問題,也就是說不能很好的控制,請問是哪一條指令,為什么?懇請知道的朋友指點下。謝謝
Re:  時間: 2020/8/6 10:46:00
可能是PLSY指令,PLSY指令沒有加減速過程。


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