MR-E-7A問題 AJ65SBTB32-8DT
時(shí)間: 2020/9/3 7:41:30
請(qǐng)教MR-E-70003執(zhí)行位置模式時(shí)，并執(zhí)行轉(zhuǎn)矩限制。限制水平由%100下至%10的過程中出現(xiàn)振動(dòng)，除了改變P02參數(shù)外，還須調(diào)節(jié)那些參數(shù)？
請(qǐng)教MR-E-70003執(zhí)行位置模式時(shí)，并執(zhí)行轉(zhuǎn)矩限制。限制水平由%100下至%10的過程中出現(xiàn)振動(dòng)，除了改變P02參數(shù)外，還須調(diào)節(jié)那些參數(shù)？
Re： 時(shí)間: 2020/9/4 0:03:00
你好，調(diào)節(jié)P02可以調(diào)節(jié)響應(yīng)性和剛性，如果振動(dòng)現(xiàn)象未改善的話，需要改為手動(dòng)調(diào)諧模式，更改慣量比，速度環(huán)位置環(huán)增益等，具體請(qǐng)參考技術(shù)資料集中的一般增益調(diào)節(jié)章節(jié)。
下一條: 
上一條: 相關(guān)問題
相關(guān)產(chǎn)品
三菱
DC輸入/晶體管輸出模塊
AJ65SBTB32-16DT2
輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時(shí)間：1.5ms以下。
額定輸
三菱
DC輸入/晶體管輸出模塊
AJ65SBTB32-16DT
輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時(shí)間：1.5ms以下。
額定輸
三菱
DC輸入/晶體管輸出模塊
AJ65SBTB32-16KDT2
輸入形式：DC輸入，正極公共端。
輸入點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時(shí)間：0.2ms以下，1.5m
三菱
DC輸入/繼電器輸出模塊
AJ65SBTB32-16DR
輸入形式：DC輸入，正極/負(fù)極公共端。
輸入點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時(shí)間：1.5ms以下。
相關(guān)下載