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用Q系列PLC控制伺服MR-J4,下載開機后報警

時間: 2017/4/11 23:52:23

用Q系QD75MH4控制伺服J4,設置絕對定位控制,下載開機后報警,原因是不在原點,要原點復位。所有控制都是新做的,因為是同樣的設備,用的是原程序,CPU原來是Q00U的現在是Q02HU的。請問要怎樣解決,能發份Q系驅動伺服和清0的樣例嗎?
Re:  時間: 2017/4/12 14:29:00



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