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輸入通道高速處理 NS12-TS00-V2
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技術(shù)咨詢
輸入通道高速處理 NS12-TS00-V2
時(shí)間: 2021/4/3 6:10:29
在使用ORG將伺服電機(jī)停止在伺服Z點(diǎn),但是使用ORG指令有缺點(diǎn),原點(diǎn)修正位置只能通過計(jì)算機(jī)通訊在PLC設(shè)置內(nèi)修改。
NS12-TS00-V2
NS12-TS00-V2
為了可以修改這個參數(shù),所以自己編寫指令,完成ORG的動作。但是遇到一個問題:當(dāng)通過輸入口0.06檢測伺服Z點(diǎn)位置時(shí),LD 0.06不能準(zhǔn)確的撲捉到Z
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