伺服的絕對(duì)控制指令是怎樣控制的 FX5U-80MT-DS
時(shí)間: 2021/4/7 17:58:44
你好，用三菱PLC制三菱伺服電機(jī)（放大器為MR-J3-700A4），采用脈沖+方向控制，用絕對(duì)定位（DRVA）指令，它是如何控制正反轉(zhuǎn)的，如第一次輸入1000個(gè)脈沖，電機(jī)為正轉(zhuǎn)，第二次輸入300個(gè)脈沖，電機(jī)是不是自動(dòng)反轉(zhuǎn)到300位置，第三次輸入500個(gè)脈沖，電機(jī)又正轉(zhuǎn)到500位置呢
你好，用三菱PLC制三菱伺服電機(jī)（放大器為MR-J3-700A4），采用脈沖+方向控制，用絕對(duì)定位（DRVA）指令，它是如何控制正反轉(zhuǎn)的，如第一次輸入1000個(gè)脈沖，電機(jī)為正轉(zhuǎn)，第二次輸入300個(gè)脈沖，電機(jī)是不是自動(dòng)反轉(zhuǎn)到300位置，第三次輸入500個(gè)脈沖，電機(jī)又正轉(zhuǎn)到500位置呢
Re： 時(shí)間: 2021/4/8 4:11:00
是的，第一次輸入1000，正轉(zhuǎn)1000個(gè)脈沖到1000的位置，第二次輸入300，反轉(zhuǎn)700個(gè)脈沖到300的位置，第三次輸入500，正轉(zhuǎn)200個(gè)脈沖到500的位置。
Re：Re： 時(shí)間: 2021/4/8 6:35:00
謝謝，它們都能自動(dòng)判斷正反轉(zhuǎn)吧，需要使用那里特殊寄存器和繼電器呢，才能自動(dòng)判斷并保持原來(lái)輸入的數(shù)值嗎，比如用FX3U的Y0作為脈沖輸出，Y4作為方向，要用那些特殊繼電器和寄存器作為記憶或斷開(kāi)運(yùn)轉(zhuǎn)
Re：Re：Re： 時(shí)間: 2021/4/8 11:23:00
它們都可以自動(dòng)判斷正反轉(zhuǎn)，不需要做什么特殊操作。
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三菱
PLC
FX3G-40MR/DS
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：40點(diǎn)。
電源：DC24V。
輸入點(diǎn)數(shù)：24點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸出形
三菱
PLC
FX2N-32MR-DS
大的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
電源電壓：24VDC。
輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)
三菱
PLC
FX1N-40MR-DS
大的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)：40點(diǎn)。
電源電壓：12-24VDC。
輸入點(diǎn)數(shù)：24點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：
三菱
輸入輸出模塊
FX2N-48ER-DS
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：48點(diǎn)。
DC電源：DC24V。
輸入點(diǎn)數(shù)：24點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：24點(diǎn)。
輸
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