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FX2N-1PG變速操作怎么實現(xiàn)定位啊
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技術(shù)咨詢
FX2N-1PG變速操作怎么實現(xiàn)定位啊
時間: 2017/5/6 10:13:30
由于兩臺設備調(diào)節(jié)問服電機控制的電動缸速度能隨時改變,但1PG只能實現(xiàn)單速定位操作,雙速定位操作,和變速操作,前兩個能定位,但在定位過程中速度不可變。變速操作速度可變,但貌似不能定位,求高手指點。謝謝
Re: 時間: 2017/5/6 20:51:00
FX2N-1PG無法實現(xiàn)定位過程中變速。
Re:Re: 時間: 2017/5/6 23:15:00
你好,我現(xiàn)在用當前位置與計算位置比較來定位,因為本身要求的精度不是很高,只用這一段程序還行,但我又加了一大段其他程序后,又出現(xiàn)一個新問題,當前值得位置不精確了,而且誤差相當大,當前值位置顯示到達了,但實際卻產(chǎn)生了很大的偏差,請問,是什么可能會影響當前值
Re:Re:Re: 時間: 2017/5/7 4:03:00
這種做法受PLC掃描時間影響,無法做到精確。
Re:Re:Re:Re: 時間: 2017/5/7 6:27:00
FX3U在定位控制中,怎么實現(xiàn)定位堆碼,比如機械手到位后放下產(chǎn)品,這樣循環(huán)100次,就在此位置上堆碼100層產(chǎn)品,每層之間有3毫米的位移。請問用什么方法實現(xiàn)?
Re:Re:Re:Re:Re: 時間: 2017/5/7 11:15:00
堆碼的話可以把目標位置每次減去3毫米對應的脈沖數(shù)再寫入下放的定位指令中,之后再啟動下放的定位指令。次數(shù)可以編寫一個計數(shù)器來計數(shù)。
下一條:
怎樣在歐姆龍PLC 系統(tǒng)設定中保持「電源ON
上一條:
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