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安川伺服驅(qū)動(dòng)器位置控制時(shí)要改哪些參數(shù)? SGMAH-A5B1A2D

時(shí)間: 2017/10/14 1:51:43

是什么原因啊,軸停后過(guò)大 SGMAH-A5B1A2D 兩條報(bào)警。編碼線都好的報(bào)警;軸追隨誤差過(guò)大
Re:  時(shí)間: 2017/10/14 6:17:00
一般情況下,要先設(shè)置Pn000,設(shè)置為位置模式。根據(jù)說(shuō)明書(shū)設(shè)置參數(shù),否則不會(huì)工作。“伺服”—詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具,服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在訊號(hào)來(lái)到之前,轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng);訊號(hào)來(lái)到之后,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)訊號(hào)消失,轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能,因此而得名——伺服系統(tǒng)。

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