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求助PLC如何建立坐標(biāo)系 CRT1-AD04

時(shí)間: 2017/10/16 9:32:08

是這樣的,我們公司款機(jī)械手,用PLC控制伺服驅(qū)動(dòng),然后本人打算在PLC里建立機(jī)械手的坐標(biāo),要求能夠走多少觸摸屏能立刻顯示當(dāng)前坐標(biāo)(相對(duì)原點(diǎn)行走的距離)想了幾種方法都不行,手冊(cè)也沒(méi)有這類指令,求計(jì)算方法,謝謝
Re:  時(shí)間: 2017/10/16 10:28:00
串聯(lián)?并聯(lián)?
機(jī)械手的坐標(biāo)都要計(jì)算的
三角函數(shù),圓方程什么的算算就可以的,
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