直驅(qū)伺服電機SGMCS中容量型。
額定轉(zhuǎn)矩：150N·m。
伺服電機外徑尺寸：230mm。
串行編碼器：20位對值型（1圈內(nèi)的對值型）（標準）。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型安川SGDV-1R9D21A002FT006。
法蘭規(guī)格：C face，反向負載側(cè)（導線側(cè)向引出）。
選配規(guī)格：不帶選配SGDV-1R9D21A002FT006
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負載
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造設備安川SGDV-1R9D21A002FT006。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
中容量額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式安川SGDV-1R9D21A002FT006。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)安川用途佳型伺服單元。型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：6.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：A。
硬件規(guī)格：擱架安裝型+涂漆處理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
功能：支持 125μs 通信周期。
形Σ-V-EX系列安川用途佳型伺服單元。
備有2個機型伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規(guī)格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度安川用途佳型伺服單元。型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機容量：0.2kw。
電源電壓：單相AC100V。
設計順序：B。
硬件規(guī)格：基座安裝型（標準）。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
功能：無偏偏差規(guī)格SGDV-1R9D21A002FT006。
形Σ-V-EX系列。
備有2個機型高性性能伺服單元安川SGDV-1R9D21A002FT006。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規(guī)格）：極大地提高了指令性能，進一步提高了軌跡控制的精度。