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SGDV-2R9E11A MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型伺服單元 安川SGDV-2R9E11A

品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型伺服單元
型號: SGDV-2R9E11A
DC電源輸入伺服單元SGDV型。
大適用電機(jī)容量:30W。
電源電壓:DC48V。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:A。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時通信。
傳送速度大為10Mbps、通信周期為250?s~4ms(取決于上位裝置),
可進(jìn)行多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,可實(shí)時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高
條通信線路多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現(xiàn)了的運(yùn)動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械效能。

安全模塊。
大適用電機(jī)容量:6.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(直線伺服電機(jī)用)。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件規(guī)格:擱架安裝型+涂漆處理安川SGDV-2R9E11A。
選配(軟件):無選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(參數(shù)):無選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標(biāo)準(zhǔn) :依據(jù)機(jī)械指令的整合標(biāo)準(zhǔn)EN ISO13849-1,
配備個別標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊SGDV-2R9E11A
通過與SGDV 型伺服單元的組合,實(shí)現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機(jī)械系統(tǒng)佳安全設(shè)計(jì)。
適用于AC 伺服驅(qū)動,擁有國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能(日本國內(nèi))安川SGDV-2R9E11A。
可輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的佳安全設(shè)計(jì)。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設(shè)定(分配)安全功能安川SGDV-2R9E11A。
此外,還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項(xiàng)目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化。裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(外部電源驅(qū)動型)(套件型號)
大適用電機(jī)容量:0.2kw。
電源電壓:單相AC100V。
接口:指令選配安裝型(直線伺服電機(jī)用)安川MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型伺服單元。
選配(硬件):涂漆處理。
選配(軟件):標(biāo)準(zhǔn)。
選配(參數(shù)):標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊:DeviceNet模塊(外部電源驅(qū)動型)+全閉環(huán)模塊。
依據(jù)開放式現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò) DeviceNet 的通信規(guī)格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實(shí)行運(yùn)動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件安川MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型伺服單元。
可用上位控制器管理伺服信息。
通過網(wǎng)絡(luò)從上位控制器監(jiān)視伺服驅(qū)動器的運(yùn)行狀況、警報(bào)信息。
用上位控制器來管理伺服信息,從而提高了維護(hù)性(短縮調(diào)試時間,提高維護(hù)作業(yè)效率)安川MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型伺服單元。
節(jié)省接線,降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網(wǎng)絡(luò)來連接,因此大幅度節(jié)省了接線。
內(nèi)置豐富的定位功能。
可從上位控制器( PLC 或電腦)簡單地進(jìn)行各種定位動作。
配備有單純定位、原點(diǎn)復(fù)歸、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作、連續(xù)旋轉(zhuǎn)動作的定位、程序運(yùn)行等豐富的定位功能。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1000r/min。
功率:0.9kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位對值。
設(shè)計(jì)順序:B。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購件:帶油封、DC90V制動。
高速進(jìn)給系列:無無負(fù)載時亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場合SGDV-2R9E11A。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報(bào)警時可可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)安川SGDV-2R9E11A。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。


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