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首 頁 >> 產 品 >> 安川 >> 伺服驅動/電機 >> SGDV型 >> 安全模塊 >> SGDV7R6A01A002000010 安全模塊伺服單元 設計順序:A 安川SGDV7R6A01A002000010

SGDV7R6A01A002000010 安全模塊伺服單元 設計順序:A 安川SGDV7R6A01A002000010

品牌: 安川
產品名稱: 安全模塊伺服單元
型號: SGDV7R6A01A002000010
安全模塊。
大適用電機容量:1.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉型伺服電機用)。
設計順序:A。
硬件規格:涂漆處理。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數):無選配(標準)。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標準 :依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1,
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合,實現了符合行業需求的機械系統佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動,擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能(日本國內)。
可輕松實現機械系統的佳安全設計。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設定(分配)安全功能。
此外,還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統構成得以簡化和小型化。

伺服電機SGMDH型。
額定轉速:3000r/min。
功率:4.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位對值。
設計順序:A。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔安川SGDV7R6A01A002000010。
選購件:帶油封、D90V制動。
偏平系列:需在狹小空間安裝伺服電機時。
豐富的電機系列SGDV7R6A01A002000010
配有帶制動,帶減速機等豐富的電機產品。
在線自動調整整,自動測定機械特性,設置所需要的伺服增益。
即使初次接觸,亦可在短時間內完成佳設定。
電機自動設別,伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規格、自動設定電機參數。
再生電阻連接端子標準配備安川SGDV7R6A01A002000010。
配備了外置再生電阻的連接端子,
可簡便的連接再生電阻器。伺服電機SGMGH型。
額定轉速:1000r/min。
功率:1.2kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位對值。
設計順序:機床用。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購件:無制動油封。
高速進給系列:無負載時亦需高速運轉的場合安川SGDV7R6A01A002000010。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關斷主回路電源,容易維護。
參數設定器內置。
由伺服驅動器本體可直接輸入參數。
節省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數比原產品減少了1/2。
多合一控制:利用參數切換可別使用轉矩、位置、速度控制安川安全模塊伺服單元。大容量SGMVV型伺服電機。
額定輸出:37KW。
電壓:三相AC200V。
串行編碼器:20位增量型。
額定轉速:1500r/min。
主要機械構造:支腳安裝型、直軸端(不帶鍵槽與螺孔)。
選購件:帶保持制動器(DC24V)、帶塵封。
使用小型、低慣量伺服電機,也能充分發揮機械的強力性能安川安全模塊伺服單元。
新機型SGMVV型備有額定輸出22~55KW、額客轉速800r/min和1500r/min的產品。
安裝電機后相立即開始運行。
即使不進行伺服調整,但只要轉動慣量處在允許范圍內,
即使負載發生變化,也可以穩定地進行驅動,而不會發生振動安川安全模塊伺服單元。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:5kw。
電源電壓:三相AC400V。
設計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉型伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現實時通信。
以大的傳送速度10Mbps 和可設定的通信周期250μs~4ms,
實現了多30站的高速控制。通過通信速度的高速化,
可實時收發各種控制用信息。
節能效益高。
條通信線路多可連接30站,可大幅削減接線成本和時間。

上位控制器的指令連接器僅需1 個,
而且無需速度/ 轉轉矩指令用D/A 轉換器或位置指令用脈沖發生器安川SGDV7R6A01A002000010SGDV7R6A01A002000010。
實現了的運動控制。
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。


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