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SGDV7R6A21A000000001 安川全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng) SGDV7R6A21A000000001

品牌: 安川
產(chǎn)品名稱: 全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)
型號: SGDV7R6A21A000000001
全閉環(huán)模塊。
大適用電機容量:1.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設(shè)計順序:A。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(軟件):無選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(參數(shù)):無選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配模塊:全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋轉(zhuǎn)型伺服電機時,需使用全閉環(huán)模塊。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側(cè)的外部編碼器(直線光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號,實現(xiàn)、高響應(yīng)性定位。
可對應(yīng)高分辨率的外部編碼器(直線光柵尺)。

伺服電機SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1000r/min。
功率:5.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位對值。
設(shè)計順序:B。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵安川SGDV7R6A21A000000001。
選購件:無制動油封。
高速進給系列:無負(fù)載時亦需高速運轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關(guān)斷主回路電源,容易維護SGDV7R6A21A000000001
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。Σ-v系列伺服單元SGDV型安川SGDV7R6A21A000000001。
大適用電機容量:6kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計順序:A型。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
以新技術(shù)追求使用便利性。
采用新免調(diào)整功能,無需調(diào)整。
還強化了抑振功能,可有效負(fù)載波動。
大幅度縮短了設(shè)定時間安川SGDV7R6A21A000000001。
運用工程工具 SigmaWin+ 的設(shè)定向?qū)Чδ芎团渚€確認(rèn)功能,
可以看著畫面簡單地完成起動。
實現(xiàn)了 1kHz 以上的高響應(yīng)性。
裝備有新型自動調(diào)諧功能。
通過該模型控制,縮短了定位時間,
并通過抑振功能,輕松實現(xiàn)了平滑的機械控制安川全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)。伺服電機SGMSH型。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
功率:4.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對值。
設(shè)計順序:A。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶油封。
高功率響應(yīng)系列:需要小慣機構(gòu),大轉(zhuǎn)矩時。
在線自動調(diào)整整,自動測定機械特性,設(shè)置所需要的伺服增益安川全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)。
即使初次接觸,亦可在短時間內(nèi)完成佳設(shè)定。
電機自動設(shè)別,伺服驅(qū)動器自動判別伺服電機的功率、規(guī)格、自動設(shè)定電機參數(shù)。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)配備。
配備了外置再生電阻的連接端子,
可簡便的連接再生電阻器安川全閉環(huán)模塊伺服系統(tǒng)。Σ-V系列伺服電機SGMGV型。
額定輸出:5.5kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:20位增量型(標(biāo)準(zhǔn))。
設(shè)計順序:標(biāo)準(zhǔn)(螺栓為銀色)。
軸端:直軸、不帶鍵槽(標(biāo)準(zhǔn))。
選配:帶油封。
各種機械的進給軸驅(qū)動用(高速進給)。
品種齊全(300W~15kW,帶保持制動器)。
配備有高分辨率串行編碼器(20位)。
標(biāo)準(zhǔn)采用IP67。
用途示例:
機床。
傳送機械。
搬運機械。
食品加工機械。
額定值和規(guī)格:
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0~40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶F。
緣耐壓壓∶AC1500V 1分鐘(200V級),AC1800VV 1分鐘(400V級)安川SGDV7R6A21A000000001SGDV7R6A21A000000001。
保護方式∶全封閉自冷式IP67(軸貫通部分除外)。
使用環(huán)境濕度∶20~80%(不得結(jié)露)。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時為逆時針方向(CCW)旋轉(zhuǎn)。


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