全閉環(huán)模塊。
大適用電機容量：0.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：指令選配安裝型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規(guī)格：動態(tài)制動器（ DB） 安川SGM7G-1EA7C6C。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數(shù)）：無選配（標準）。
選配模塊：全閉環(huán)模塊。
全閉環(huán)控制旋轉型伺服電機時，需使用全閉環(huán)模塊SGM7G-1EA7C6C
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器（直線光柵尺）等檢出器輸出的位置反饋信號，實現(xiàn)、高響應性定位。
可對應高分辨率的外部編碼器（直線光柵尺）。Σ-v系列伺服單元SGDV型安川SGM7G-1EA7C6C。
大適用電機容量：0.2kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：A型。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
以新技術追求使用便利性。
采用新免調(diào)整功能，無需調(diào)整。
還強化了抑振功能，可有效負載波動。
大幅度縮短了設定時間。
運用工程工具 SigmaWin+ 的設定向導功能和配線確認功能，
可以看著畫面簡單地完成起動安川SGM7G-1EA7C6C。
卓越的機械性能，盡在掌握之中!
輕松而的工作，已不再是夢想，
Σ-v系列伺服驅動，即可讓您夢想成真。
Σ-v系列配備的新型免調(diào)整功能，
打破了伺服驅動器 “不調(diào)整就不能順利運行” 的常識，
實現(xiàn)了即通即用安川中慣量、大轉矩伺服電機。
Σ-v系列的新型自動調(diào)諧功能，
既可縮短安裝時間，又能充分發(fā)揮機械的性能。
實現(xiàn)了 1kHz 以上的高響應性。
裝備有新型自動調(diào)諧功能。
通過該模型控制，縮短了定位時間，
并通過抑振功能，輕松實現(xiàn)了平滑的機械控制。直驅伺服電機SGMCS小容量型。
額定轉矩：8.0N·m安川中慣量、大轉矩伺服電機。
伺服電機外徑尺寸：230mm。
串行編碼器：20位增量型（選配）。
設計順序：伺服電機外徑尺寸記號為B、C、D的機型。
法蘭規(guī)格：C face，反向負載側（導線側向引出）。
選配規(guī)格：不帶選配安川中慣量、大轉矩伺服電機。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅動負載
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時大轉矩∶6～600N·m，高轉速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進行的分度。
采用中空構造，便于接線、配管。
用途示例：
半導體制造設備。
液晶電路板制造設備。
各種檢查、試驗設備。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設備。
各種自動化機械。
機器人。
小容量額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁磁方式∶永磁式SGM7G-1EA7C6C。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
緣耐壓∶AC11500V 1分鐘安川SGM7G-1EA7C6C。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉方向∶正轉指令下從負載側看時為逆時針方向（CCW）旋轉。