裝備DeviceNet通信功能型伺服單元(外部電源驅動型)(套件型號)
大適用電機容量:6.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
接口:指令選配安裝型(旋轉型伺服電機用)安川SGMAH-A5ABA6D。
選配(硬件):擱架安裝型+涂漆處理。
選配(軟件):標準。
選配(參數):標準。
選配模塊:DeviceNet模塊(外部電源驅動型)
SGMAH-A5ABA6D
依據開放式現場網絡 DeviceNet 的通信規格。
用裝配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的組合可以簡單地實行運動控制。
可以利用市售的豐富的 DeviceNet 支持軟件。
可用上位控制器管理伺服信息安川SGMAH-A5ABA6D。
通過網絡從上位控制器監視伺服驅動器的運行狀況、警報信息。
用上位控制器來管理伺服信息,從而提高了維護性(短縮調試時間,提高維護作業效率)。
節省接線,降低了成本并提高了可靠性。
由于上位控制器和伺服單元之間的通過通信網絡來連接,因此大幅度節省了接線。
內置豐富的定位功能安川SGMAH-A5ABA6D。
可從上位控制器( PLC 或電腦)簡單地進行各種定位動作。
配備有單純定位、原點復歸、連續旋轉動作、連續旋轉動作的定位、程序運行等豐富的定位功能。全閉環模塊。
大適用電機容量:0.2kw。
電源電壓:單相AC100V。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(旋轉型伺服電機用)安川伺服電機。
設計順序:B。
硬件規格:基座安裝型(標準)。
選配(軟件):無選配(標準)。
選配(參數):無選配(標準)。
選配模塊:全閉環模塊。
全閉環控制旋轉型伺服電機時,需使用全閉環模塊。
請安裝在各類伺服單元上。
利用安裝在機械側的外部編碼器(直線光柵尺)等檢出器輸出的位置反饋信號,實現、高響應性定位安川伺服電機。
可對應高分辨率的外部編碼器(直線光柵尺)。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量:0.05kw。
電源電壓:三相AC200V。
設計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機用)安川伺服電機。
選配(硬件):基座安裝型(標準)。
實現實時通信
以大的傳送速度100Mbps和可設定的通信周期125s~4ms,實現了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發各種控制用信息。
為節省成本做貢獻
條通信線路多可連接62站,可大幅幅削減配線成本和時間SGMAH-A5ABA6D。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度度/轉矩指令用D/A轉換器或位置指令用脈沖發生器安川SGMAH-A5ABA6D。
實現了的運動控制
除了轉矩、位置和速度控制,還可實現精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現復雜的機械動作。