型、用途佳型伺服單元（用途佳型）。
大適用電機(jī)容量：1.5kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）安川SGMGH-09ACA3E。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
功能：振動(dòng)功能升級(jí)。
用途佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個(gè)配備了便利功能的伺服單元機(jī)型SGMGH-09ACA3E
FT001（振動(dòng)功能升級(jí)規(guī)格）：通過(guò)強(qiáng)化的振動(dòng)功能，縮短定位時(shí)間。
FT003（壓力反饋功能）：通過(guò)的壓力控制，促進(jìn)裝置化。
FT005（支持旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)用途）：具有旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)功能和定點(diǎn)通過(guò)輸出功能，能夠平滑且控制旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)安川SGMGH-09ACA3E。
FT006（定點(diǎn)通過(guò)輸出功能）：無(wú)需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點(diǎn)通過(guò)輸出（觸發(fā)）。
FT008（支持對(duì)值系統(tǒng)用途）：可通過(guò)任意上位控制器構(gòu)建對(duì)值系統(tǒng)。類型：SGDH型驅(qū)動(dòng)器。
容量：2.0kw。
電壓：三相200V。
模式：轉(zhuǎn)矩、速度、位置安川SGMGH-09ACA3E。
采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)。
采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。
采用有執(zhí)行電機(jī)而沒(méi)有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。
采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)。
采用在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái)。
這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成，
分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)安川伺服電機(jī)。
上位機(jī)將速度指令信號(hào)發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服系統(tǒng)按照指令開(kāi)始運(yùn)行。
在運(yùn)行過(guò)程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，
并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。伺服電機(jī)SGMSH型。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
功率：1.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位相對(duì)值安川伺服電機(jī)。
設(shè)計(jì)順序：A。
軸端：錐度1/10，帶平行鍵。
選購(gòu)件：帶油封、DC24V制動(dòng)。
高功率響應(yīng)系列：需要小慣機(jī)構(gòu)，大轉(zhuǎn)矩時(shí)。
在線自動(dòng)調(diào)整整，自動(dòng)測(cè)定機(jī)械特性，設(shè)置所需要的伺服增益。
即使初次接觸，亦可在短時(shí)間內(nèi)完成佳設(shè)定安川伺服電機(jī)。
電機(jī)自動(dòng)設(shè)別，伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機(jī)的功率、規(guī)格、自動(dòng)設(shè)定電機(jī)參數(shù)。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)配備。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡(jiǎn)便的連接再生電阻器。直驅(qū)型伺服電機(jī)SGMCV型。
額定轉(zhuǎn)矩：10N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸：φ175mm。
串行編碼器：22位（多圈對(duì)值編碼器）。
設(shè)計(jì)順序：A。
法蘭：反向負(fù)載側(cè)（導(dǎo)線側(cè)向引出）。
選購(gòu)件：高機(jī)械精度（軸偏移、面偏移0.01mm）。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
（瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩: 12～75N·m，，高轉(zhuǎn)速: 500～600r/min）SGMGH-09ACA3E。
利用22位高分辨率編碼器，，可進(jìn)行的分度安川SGMGH-09ACA3E。
采用中空結(jié)構(gòu)，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗(yàn)裝置。
電子元件封裝機(jī)。
C信息處理器。
C檢查設(shè)備。
各種自動(dòng)化機(jī)械。
機(jī)械手。