型、用途佳型伺服單元（型）。
大適用電機(jī)容量：1.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序：A。
硬件規(guī)格：涂漆處理。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）安川SGMPH-02B1E41。
功能：支持 125μs 通信周期。
形Σ-V-EX系列SGMPH-02B1E41
備有2個(gè)機(jī)型伺服單元。
EX001（支持M-Ⅲ高速通信）：通信周期小值125μ s，使得指令的響應(yīng)變快，軌跡精度和處理能力提高。
EX002（無偏差規(guī)格）：極大地提高了指令性能，進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。Σ-v系列伺服單元SGDV型安川SGMPH-02B1E41。
大適用電機(jī)容量：7.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序：B型。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（直線伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：擱架安裝型+涂漆處理。
以新技術(shù)追求使用便利性。
采用新免調(diào)整功能，無需調(diào)整。
還強(qiáng)化了抑振功能，可有效負(fù)載波動(dòng)。
大幅度縮短了設(shè)定時(shí)間安川SGMPH-02B1E41。
運(yùn)用工程工具 SigmaWin+ 的設(shè)定向?qū)Чδ芎团渚€確認(rèn)功能，
可以看著畫面簡(jiǎn)單地完成起動(dòng)。
實(shí)現(xiàn)了 1kHz 以上的高響應(yīng)性。
裝備有新型自動(dòng)調(diào)諧功能。
通過該模型控制，縮短了定位時(shí)間，
并通過抑振功能，輕松實(shí)現(xiàn)了平滑的機(jī)械控制安川防水電機(jī)。直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS小容量型。
額定轉(zhuǎn)矩：5.0N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸：135mm。
串行編碼器：20位增量型（選配）。
設(shè)計(jì)順序：伺服電機(jī)外徑尺寸記號(hào)為B、C、D的機(jī)型。
法蘭規(guī)格：C face，反向負(fù)載側(cè)（導(dǎo)線側(cè)向引出）。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
（瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）安川防水電機(jī)。
利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行的分度。
采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備安川防水電機(jī)。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗(yàn)設(shè)備。
電子零件封裝機(jī)。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動(dòng)化機(jī)械。
機(jī)器人。
小容量額定值和規(guī)格：
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵(lì)磁磁方式∶永磁式SGMPH-02B1E41。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶A。
緣耐壓∶AC11500V 1分鐘安川SGMPH-02B1E41。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。