I/O點(diǎn)數(shù)：512。
處理速度：0.2u sec/步。
內(nèi)存容量：64K字節(jié)。
程序容量：14K步。
PLC編程是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，
專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)三菱A1SJ71AP21。
它采用可編程序的存儲器，
用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，
并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程A1SJ71AP21
可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，
都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。8通道模擬量輸出模塊。
Ans系列現(xiàn)在已推出專用的8通道D/A組件，
電壓輸出及電流輸均可提供三菱A1SJ71AP21。
這樣，為用戶系統(tǒng)提供更高密集度的D/A功能，
而仍然保持先前采用的電壓或電流輸出相同的方法。通過MELSECNET/B可以將I/O控制分散化。
在一個(gè)主PLC站下本模塊可控制多達(dá)512個(gè)I/O點(diǎn)。
PLC編程的推廣應(yīng)用在我國得到了迅猛的發(fā)展，
它已經(jīng)大量地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應(yīng)用PLC改造設(shè)備的成果三菱A1SJ71AP21。
了解PLC的工作原理，具備設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)PLC控制系統(tǒng)的能力，
已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成三菱Melsecnet接口模塊。
在無計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進(jìn)行編制。
同時(shí)，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應(yīng)，
在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應(yīng)的指令表。
指令表表編程語言的特點(diǎn)是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計(jì)算機(jī)的場合進(jìn)行編程設(shè)計(jì);
與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系三菱Melsecnet接口模塊。其特點(diǎn)與梯形圖語言基本一致。程序存儲器容量14k。
輸入輸出點(diǎn)數(shù)大512點(diǎn)。
PLC的一個(gè)掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段三菱Melsecnet接口模塊。
PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，
并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，
即刷新輸入，隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段。輸入類型：AC。
輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入電壓：AC100-120V。
輸入電流：7mA。
連接方式：端子排。
共用公共端的點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。
在無計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進(jìn)行編制。
同時(shí)，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應(yīng)，
在PLC編程程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換A1SJ71AP21。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應(yīng)的指令表。
指令表表編編程語言的特點(diǎn)是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計(jì)算機(jī)的場合進(jìn)行編程設(shè)計(jì);
與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系三菱A1SJ71AP21。其特點(diǎn)與梯形圖語言基本一致。