A1SI61專為要求高速響應(yīng)時(shí)間的機(jī)械裝置控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)。
在產(chǎn)生一個(gè)中斷信號(hào)時(shí)A1SI61暫時(shí)停止正在運(yùn)行的順控程序，
并按照中斷向量執(zhí)行對(duì)應(yīng)的中斷處理程序三菱A1SX41-S2。
中斷起動(dòng)條件可根據(jù)所連接設(shè)備的類型用內(nèi)部開關(guān)加以選擇，
即可以選擇中斷信號(hào)的上升沿作為中斷起動(dòng)也可以選擇中斷信號(hào)的下降沿作為中斷起動(dòng)A1SX41-S2
PLC編程的推廣應(yīng)用在我國得到了迅猛的發(fā)展，
它已經(jīng)大量地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應(yīng)用PLC改造設(shè)備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)PLC控制系統(tǒng)的能力，
已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對(duì)電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求三菱A1SX41-S2。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。
在無計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對(duì)用戶程序進(jìn)行編制。
同時(shí)，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對(duì)應(yīng)，
在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換三菱A1SX41-S2。圖3就是與圖2PLC梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表。
指令表表編程語言的特點(diǎn)是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計(jì)算機(jī)的場合進(jìn)行編程設(shè)計(jì);
與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語言基本一致。控制軸數(shù)：3軸聯(lián)動(dòng)，3軸獨(dú)立三菱直流漏型輸入模塊。
插補(bǔ)功能：3軸線性插補(bǔ)，3軸圓弧插補(bǔ)。
A1SD75系列組件表現(xiàn)了三菱在制造和設(shè)計(jì)CNC，變頻調(diào)器，
伺服系統(tǒng)和PLC諸方面的綜合技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。
這些組件具有豐富的功能，足以滿足定位控制應(yīng)用中高的要求。
A1SD75M,SCC網(wǎng)兼容的控制器，SSC網(wǎng)是三菱的伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)。
在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)中MR-H-13，MR-J-B和MR-J2伺服放大器可以通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與一個(gè)控制器相連接，
取代了通過脈沖序列及電壓信號(hào)來連接三菱直流漏型輸入模塊。控制軸數(shù)：1軸。
A1SD70是一種電壓輸出型單軸定位控制模塊，
配用伺服電機(jī)可構(gòu)成的閉環(huán)定位控制系統(tǒng)三菱直流漏型輸入模塊。
其快定位速度可達(dá)400Kpps，定位范圍為32位二進(jìn)制數(shù)(帶符號(hào)位)。
根據(jù)具體應(yīng)用設(shè)置定位單位，如脈沖數(shù)、毫米、英寸或度。輸入32點(diǎn)。
DC24V　5mA。
應(yīng)答時(shí)間：0.3ms。
32點(diǎn)1公用。
輸出32點(diǎn)。
DC12/24V。
OFF時(shí)漏泄電流：0.1mA。
應(yīng)答時(shí)間：1ms。32點(diǎn)1公用。
保護(hù)功能有。
浪涌。
40臺(tái)針連接器。
開關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個(gè)取值，0或1、ON或OFF。
它是常用的控制，對(duì)它進(jìn)行控制是PLLC的優(yōu)勢，
也是PLC基本的應(yīng)用A1SX41-S2。
開關(guān)量控制的目的是，
根據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，
以使系統(tǒng)能按一定的順序工作三菱A1SX41-S2。
所以，有時(shí)也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。