低慣量大功率無冷卻風(fēng)扇伺服電機(jī)(11kW和15kW),大轉(zhuǎn)速: 3000r/min (額定轉(zhuǎn)速: 1500r/min)。
類型:HA-SE系列。
額定輸出:1.5KW。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動:有。
控制復(fù)雜,容易實現(xiàn)智能化,
其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相三菱HF-JP903B。
電機(jī)免維護(hù),效率很高,運行溫度低,
電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),
目前運動控制中一般都用同步電機(jī),
它的功率范圍大,可以做到很大的功率
HF-JP903B
大慣量,高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。
因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,
驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,
同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度三菱HF-JP903B。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。類型:MR-J系列。
額定輸出:0.1KW。
適用電機(jī)系列:HA-FF,HA-SE。
電壓:單相AC100V。
這對于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助三菱HF-JP903B。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當(dāng)然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉(zhuǎn)臺機(jī)器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用,
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴(yán)酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用三菱中慣量中功率伺服馬達(dá)。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。驅(qū)動器:MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出:1.0KW。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,
電機(jī)轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要三菱中慣量中功率伺服馬達(dá)。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉(zhuǎn)速三菱中慣量中功率伺服馬達(dá)。
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。
因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。伺服電機(jī)系列:低慣量,中/大功率。
額定輸出:0.75kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動器:帶有。
軸端規(guī)格:標(biāo)準(zhǔn)(直軸)。
電壓:400V級。
特點:低慣量適用于高速/高加減速運行場合。
IP等級:IP67。
應(yīng)用示例:
1、食品加工機(jī)械。
2、印刷機(jī)。
3、注塑機(jī)(11KW,15KW)。
4、大型沖壓機(jī)(11KW,15KW)。
HF-SP/HF-JP 系列伺服電機(jī)的防護(hù)等級為IP67 (軸貫通部份除外)。
低慣量中功率伺服電機(jī)(0.5kW~9kW),大轉(zhuǎn)速: 6000r/min (額定轉(zhuǎn)速: 3000r/min),
適用于進(jìn)行高頻率定位和加/減速的操作,特別是食品加工機(jī)和印刷機(jī)。
低慣量大功率無冷卻風(fēng)扇伺服電機(jī)(11kW和15kW),大轉(zhuǎn)速: 3000r/min (額定轉(zhuǎn)速: 1500r/min)。
由于采取了無冷冷卻風(fēng)扇設(shè)計使電機(jī)結(jié)構(gòu)更加緊湊,通過使用電源接頭減少了接線
(與同功率的HFF-LP系列伺服電機(jī)相比,體積減小了約46%,重量減輕了約34%),
適用于進(jìn)行高頻率定位和加/減速的操作,特別是注塑機(jī)和大型壓力機(jī)三菱HF-JP903BHF-JP903B。
HF-JP703(4)/903(4)大轉(zhuǎn)速: 5000r/min。