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三菱HG-KR73BJ 注3.附有油封的HG-KR,HG-MR系列伺服電機的外形尺寸標(biāo)準(zhǔn)不同伺服驅(qū)動器 HG-KR73BJ

品牌: 三菱
產(chǎn)品名稱: 低慣性小容量伺服電機
型號: HG-KR73BJ
伺服電機系列:低慣性,小容量。
額定輸出:0.75kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
電磁制動:附帶。
油封:附帶(注1,注2,注3)。
電源:200V。
注1.通過HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持。
注2.帶減速機的情況下,不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR,HG-MR系列伺服電機的外形尺寸標(biāo)準(zhǔn)不同。
額定轉(zhuǎn)速為3000r/min,大轉(zhuǎn)速為6000r/min。
大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的350%,實現(xiàn)高旋轉(zhuǎn)領(lǐng)域的高轉(zhuǎn)矩化,僅支持HG-KR系列產(chǎn)品。
內(nèi)置具有高分辨率的對位置編碼器。
提供標(biāo)準(zhǔn)的高分辨率對位置編碼器(4,194,304p/rev(22bit))。
實現(xiàn)更的定位功能。
提高耐環(huán)境性能HG-KR、HG-MR、HG-RR、HG-UR系列產(chǎn)品采用IP65。

驅(qū)動器:MR-H_ACN系列內(nèi)置定位功能。
額定輸出:22KW。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,
電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要三菱HG-KR73BJ。
為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。
M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,
主要包括:測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉(zhuǎn)速HG-KR73BJ
用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度三菱HG-KR73BJ。
因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能。光纖長度:10米。
SSCNETⅢ電纜(控制柜外用標(biāo)準(zhǔn)光纖)。
CN1A和CN1B用接頭。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出:3.5kw。
接口:SSCNET型。
電壓: 三相AC200V三菱HG-KR73BJ。
MR-J2系列系統(tǒng)具有進行更控制的能力,
采用的CPU,大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性,
速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ。
多種系列的伺服電機適應(yīng)不同控制需求,
伺服電機上的編碼器均支持ABS模式,
只要在伺服放大器上另加電池,
就能構(gòu)成對位置系統(tǒng)三菱伺服驅(qū)動器。伺服電機系列:低慣量,中大/功率。
額定輸出:15.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:1000r/min。
電磁制動器:無。
軸端規(guī)格:標(biāo)準(zhǔn)(直軸)。
電壓:400V級。
特點:低慣量有低中高速三種機型,適用于不同的應(yīng)用場合作為標(biāo)準(zhǔn),30KW及以上伺服電機可用法蘭或支架安裝。
IP等級:IP44。
應(yīng)用示例:
1、注塑機三菱伺服驅(qū)動器。
2、半導(dǎo)體制造設(shè)備。
3、大型物料輸送系統(tǒng)。
4、沖壓機。
豐富的電機產(chǎn)品線可優(yōu)化機器性能。
擁有包括旋轉(zhuǎn)伺服電機,直線伺服電機和直驅(qū)電機在內(nèi)的豐富的電機產(chǎn)品線。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列三菱伺服驅(qū)動器。
額定輸出:0.2kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格:適用于直驅(qū)伺服電機型。
電源規(guī)格:單相AC200V。
適用于需要高速的直驅(qū)系統(tǒng)!
采用直驅(qū)方式可實現(xiàn)高速運行(2m/s),傳統(tǒng)的機械傳動方式無法達到如此高的運行速度。
使用來自負(fù)載側(cè)編碼器如線性編碼器的位置反饋饋信號可實現(xiàn)全閉環(huán)控制HG-KR73BJ。
采用靈活的直線伺服電機的驅(qū)動部件可使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加緊湊湊三菱HG-KR73BJ。
由于直線伺服電機的初級側(cè) (電機線圈)沿著次級側(cè)(電機永磁體)滑動,
因此直線伺服電機特別適用于大行程的應(yīng)用場合。此外,直線伺服電機可采用串聯(lián)配置,
特別適用于兩軸間需進行同步運行的大型系統(tǒng)。


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