三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：0.75kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
電源規(guī)格：單相AC200V。
通過采用運(yùn)動控制器和伺服放大器之間快高達(dá)0.44ms通訊周期的SSCNETⅢ高速串行通訊，
可構(gòu)建一個完全同步的控制系統(tǒng)三菱MR-H22KAN。
只需將專用的光纖插入到接頭中即可組建SSCNETⅢ網(wǎng)絡(luò)，極大地減少了布線工作和減小了誤接線的可能性MR-H22KAN
由于采用了光纖通訊，大大提高了抗噪聲能力并可實現(xiàn)高達(dá)800米(站間大50米×16軸)的長距離布線。
提供滿足全閉環(huán)控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006三菱MR-H22KAN。
適用于機(jī)械的伺服優(yōu)化調(diào)整!
更先進(jìn)的優(yōu)化調(diào)整功能和控制功能，大限度地提高機(jī)械性能。類型：MR-J_B系列。
額定輸出：0.1KW。
接口：標(biāo)準(zhǔn)。
伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。
具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)由位置檢測部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對象組成三菱MR-H22KAN。
伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。
說明一下，可控性好是指訊號消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；
穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。
通常根據(jù)伺服驅(qū)動機(jī)的種類來分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種三菱伺服電機(jī)。
伺服系統(tǒng)若按功能來分，則有計量伺服和功率伺服系統(tǒng)；
模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。
電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。
AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列三菱伺服電機(jī)。
額定輸出：1.0kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格：適用于直驅(qū)伺服電機(jī)型。
電源規(guī)格：三相AC200V。
適用于需要高速的直驅(qū)系統(tǒng)!
采用直驅(qū)方式可實現(xiàn)高速運(yùn)行(2m/s)，傳統(tǒng)的機(jī)械傳動方式無法達(dá)到如此高的運(yùn)行速度三菱伺服電機(jī)。
使用來自負(fù)載側(cè)編碼器如線性編碼器的位置反饋信號可實現(xiàn)全閉環(huán)控制。
采用靈活的直線伺服電機(jī)的驅(qū)動部件可使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加緊湊。
由于直線伺服電機(jī)的初級側(cè) (電機(jī)線圈)沿著次級側(cè)(電機(jī)永磁體)滑動,
因此直線伺服電機(jī)特別適用于大行程的應(yīng)用場合。此外，直線伺服電機(jī)可采用串聯(lián)配置，
特別適用于兩軸間需進(jìn)行同步運(yùn)行的大型系統(tǒng)。類型：HA-FE系列。
額定輸出：0.3KW。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動：無。
控制復(fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，
電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，
目前運(yùn)動控制中一般都用同步電機(jī)，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率。
大慣量，高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大大而快速降低MR-H22KAN。
因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，

驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，
同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度三菱MR-H22KAN。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度。