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MR-J3-22KB4-RJ004 全閉環控制型驅動器三菱MR-J3-22KB4-RJ004 包括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動調整

品牌: 三菱
產品名稱: 適用于直線伺服電機型驅動器
型號: MR-J3-22KB4-RJ004
三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:22.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格:適用于直線伺服電機型。
電源規格:三相AC400V。
更為先進的實時自動調諧通過設定響應值,
包括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動調整。
可設定32段響應級別。
振動控制。
通過自動調諧功能自動設定一個佳的振動控制濾波器值來有效當驅動部件停止時所發生的100Hz頻率以下的振動。
自動調諧功能也可有效機械臂末端所發生的振動和減小機械中殘余的振動。

三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.1kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能:集成驅動安全功能。
電源規格:單相AC200V三菱MR-J3-22KB4-RJ004。
STO功能作為一個安全功能增加到了SSCNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。
通過使用STO功能,以往為防止電機意外啟動而使用的電磁接觸器則不再需要了MR-J3-22KB4-RJ004
通過使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實現SS1功能。
MR-J3-BS采用了全閉環控制系統。
與MR-J3-B的兼容性.
MR-J3-BS的安裝,連線和接頭均與MR-J3-B相同,因此在不改變現有的連接下輕松將MR-J3-B
更換為MR-J3-BS三菱MR-J3-22KB4-RJ004。
安全功能是通過外部安全電路連接到CN8接口來增加MR-J3-BS的驅動安全。
兼容全閉環控制系統.
MR-J3-BS具有全閉環控制系統版本。類型:MR-J系列。
額定輸出:0.4KW。
適用電機系列:HA-FF,HA-SE三菱MR-J3-22KB4-RJ004。
電壓:單相AC100V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實際提高定位控制的精度。
這在分度轉臺機器人控制的使用中,可得到有效作用三菱全閉環控制型驅動器。
也正是由于內插接技術的應用,
使得旋轉編碼器也將會在嚴酷環境中的伺服控制中得到更廣泛的應用。
已有224/每轉分辨率的旋轉編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。伺服電機系列:中慣量,中功率。
額定輸出:1.2kw三菱全閉環控制型驅動器。
額定轉速:1000r/min。
電磁制動器:無。
軸端規格:標準(直軸)。
特點:中慣量有低速和高速兩種類型,適用于不同的應用場合。
IP等級:IP67。
應用示例:
1、物料輸送系統三菱全閉環控制型驅動器。
2、工業機器人。
3、X-Y工作臺。
HF-SP/HF-JP 系列伺服電機的防護等級為IP67 (軸貫通部份除外)。
電機容量選擇軟(MRZJW3-MOTSZ111E)
友好的界面設計,只需在機械說明窗口中輸入常數和運行模式便可選擇佳佳的伺服放大器,
伺服電機和再生制動選件,也可在選擇窗口中選擇直線伺服電機和直驅電機MR-J3-22KB4-RJ004。
特點
(1))10種典型的機械傳動結構可供選擇
(2)可設定用戶自定義的運行模式 (位置和速度控制方式)
(3)選擇過程中,進給速度和轉矩可以圖表格式顯示出來
(4)可顯示計算過程
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