通過自動(dòng)調(diào)諧功能自動(dòng)設(shè)定一個(gè)佳的振動(dòng)控制濾波器值來有效當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件停止時(shí)所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動(dòng)。
三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:0.1kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊功能:集成驅(qū)動(dòng)安全功能。
電源規(guī)格:?jiǎn)蜗郃C200V三菱MR-J3-22KB4-RJ004。
STO功能作為一個(gè)安全功能增加到了SSCNETⅢ光纖通訊型的伺服放大器中。
通過使用STO功能,以往為防止電機(jī)意外啟動(dòng)而使用的電磁接觸器則不再需要了
MR-J3-22KB4-RJ004
通過使用MR-J3-D05安全邏輯單元可實(shí)現(xiàn)SS1功能。
MR-J3-BS采用了全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
與MR-J3-B的兼容性.
MR-J3-BS的安裝,連線和接頭均與MR-J3-B相同,因此在不改變現(xiàn)有的連接下輕松將MR-J3-B
更換為MR-J3-BS三菱MR-J3-22KB4-RJ004。
安全功能是通過外部安全電路連接到CN8接口來增加MR-J3-BS的驅(qū)動(dòng)安全。
兼容全閉環(huán)控制系統(tǒng).
MR-J3-BS具有全閉環(huán)控制系統(tǒng)版本。類型:MR-J系列。
額定輸出:0.4KW。
適用電機(jī)系列:HA-FF,HA-SE三菱MR-J3-22KB4-RJ004。
電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
這對(duì)于提高伺服電機(jī)的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動(dòng)有很大幫助。
但對(duì)于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當(dāng)然也有采用類似于螺距補(bǔ)償一樣的軟件補(bǔ)償,
可以提高單圈的物理分辨率,從而實(shí)際提高定位控制的精度。
這在分度轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)器人控制的使用中,可得到有效作用三菱全閉環(huán)控制型驅(qū)動(dòng)器。
也正是由于內(nèi)插接技術(shù)的應(yīng)用,
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會(huì)在嚴(yán)酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機(jī)上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式,其通訊頻率還只能限于10M以下。伺服電機(jī)系列:中慣量,中功率。
額定輸出:1.2kw三菱全閉環(huán)控制型驅(qū)動(dòng)器。
額定轉(zhuǎn)速:1000r/min。
電磁制動(dòng)器:無。
軸端規(guī)格:標(biāo)準(zhǔn)(直軸)。
特點(diǎn):中慣量有低速和高速兩種類型,適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)合。
IP等級(jí):IP67。
應(yīng)用示例:
1、物料輸送系統(tǒng)三菱全閉環(huán)控制型驅(qū)動(dòng)器。
2、工業(yè)機(jī)器人。
3、X-Y工作臺(tái)。
HF-SP/HF-JP 系列伺服電機(jī)的防護(hù)等級(jí)為IP67 (軸貫通部份除外)。
電機(jī)容量選擇軟(MRZJW3-MOTSZ111E)
友好的界面設(shè)計(jì),只需在機(jī)械說明窗口中輸入常數(shù)和運(yùn)行模式便可選擇佳佳的伺服放大器,
伺服電機(jī)和再生制動(dòng)選件,也可在選擇窗口中選擇直線伺服電機(jī)和直驅(qū)電機(jī)MR-J3-22KB4-RJ004。
特點(diǎn)
(1))10種典型的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)可供選擇
(2)可設(shè)定用戶自定義的運(yùn)行模式 (位置和速度控制方式)
(3)選擇過程中,進(jìn)給速度和轉(zhuǎn)矩可以圖表格式顯示出來
(4)可顯示計(jì)算過程
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