三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出：22.0kw。
接口類型：SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規(guī)格：適用于直線伺服電機(jī)型。
電源規(guī)格：三相AC200V三菱MR-J3-700T4。
更為先進(jìn)的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧通過設(shè)定響應(yīng)值，
包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動(dòng)調(diào)整。
可設(shè)定32段響應(yīng)級別MR-J3-700T4
振動(dòng)控制。
通過自動(dòng)調(diào)諧功能自動(dòng)設(shè)定一個(gè)佳的振動(dòng)控制濾波器值來有效當(dāng)驅(qū)動(dòng)部件停止時(shí)所發(fā)生的100Hz頻率以下的振動(dòng)。
自動(dòng)調(diào)諧功能也可有效機(jī)械臂末端所發(fā)生的振動(dòng)和減小機(jī)械中殘余的振動(dòng)三菱MR-J3-700T4。當(dāng)同時(shí)使用個(gè)電腦和模擬監(jiān)視輸出時(shí)必須使用。電機(jī)系列：中慣量，中功率。
額定輸出功率：1.5kw。
額定速度：3000r/min。
是否帶剎車：附帶。
軸端：標(biāo)準(zhǔn)（直軸）。
保護(hù)等級：IP65(IP67)。
特征：中慣量從低速到高速三種模式可供選擇，適用于不同的應(yīng)用范圍。
應(yīng)用實(shí)例：傳送機(jī)械、機(jī)器人、X-Y工作臺三菱MR-J3-700T4。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時(shí)有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機(jī)尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。電機(jī)系列：低慣量，小容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率：0.4kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000rpm。
帶不帶抱閘：不帶三菱適用于直驅(qū)伺服電機(jī)型驅(qū)動(dòng)器。
軸端：直軸。
交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小。
直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。電機(jī)系列：低慣量，中容量。
額定輸出功率：15.0kw。
額定轉(zhuǎn)速：1500rpm。
帶不帶抱閘：不帶。
軸端：直軸。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動(dòng)器，
驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度三菱適用于直驅(qū)伺服電機(jī)型驅(qū)動(dòng)器。
伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）三菱適用于直驅(qū)伺服電機(jī)型驅(qū)動(dòng)器。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：0.6kw。
接口：通用。
電源：三相AC200V。
特殊規(guī)格：全閉環(huán)控制4線式/設(shè)備端編碼器ABZ相輸入對應(yīng)、支持功能安全單元、支持定位模式。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進(jìn)行位置控制、模擬電壓指令進(jìn)行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
通過支持3慣性類設(shè)備的抗震算法，可同時(shí)2處低頻振動(dòng)。

MR Configurator2實(shí)現(xiàn)便捷調(diào)整MR-J3-700T4。
有效了吊臂前端或裝置置主體產(chǎn)生的100Hz以下的低頻余震效果三菱MR-J3-700T4。
可有效縮短余震控制所需的時(shí)間。
可在XY滑臺等的軌跡控制中，提高圓弧軌跡的精度。
同時(shí)可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向逆向時(shí)產(chǎn)生的象限突起現(xiàn)象。