類型：HC-PQ型。
輸出功率：0.2kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動：有。
鍵軸：D型軸。
電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機，
也就是說當驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，
伺服電機就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應的動作變化，
響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅(qū)動的交流電機，
電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本三菱MR-J4-15KB-RJMR-J4-15KB-RJ
就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，
而是電機本身就反應不了，
所以在變頻的內(nèi)部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定三菱MR-J4-15KB-RJ。
當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，
有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動伺服電機。1軸伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
額定輸出：0.4kw。
接口：通用。
電源：單相AC100V電源。
0.4kW以下的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器三菱MR-J4-15KB-RJ。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通過脈沖列指令進行位置控制、模擬電壓指令進行速度/轉(zhuǎn)矩控制。
支持大指令脈沖頻率4 Mpulses/s。
不僅繼承了原有產(chǎn)品的及高可靠性，更進一步做出了越想象的改進。
MELSERVO-J4隆重登場。
伺服市場的明日之星三菱伺服驅(qū)動器。級的伺服產(chǎn)品。
新一代的MELSERVO應是怎樣的呢？該問題的答案已然浮
出水面。MELSERVO-J4···它代表了全數(shù)字化后，在原有基礎上的又一次進化。
也是充分滿足人類與環(huán)境要求的MELSERVO的新佳作。
譬如，針對人類使用安全及環(huán)保需求的安全規(guī)格及“Easy to Use”設計三菱伺服驅(qū)動器。
滿足環(huán)保時代的需求的節(jié)能性能。
越性能的進化MELSERVO-J4、震撼登場！電機系列：低慣量，中功率。
額定輸出功率：1.5kw。
額定速度: 3000r/min。
是否帶剎車：不帶三菱伺服驅(qū)動器。
軸端：標準（直軸）。
保護等級：IP65(IP67)。
特征：低慣量適用于高頻率操作。
應用實例：高頻傳送機械。
高分辨率的編碼器131072p/rev（17位）。
內(nèi)含高分辨率的編碼器確保在低速時有卓越的表現(xiàn)及穩(wěn)定性。
所有電機尺寸與以前產(chǎn)品相同且配線均兼容。類型：HA-ME系列。
額定輸出：0.05KW。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動：無。
控制復雜，容易實現(xiàn)智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護，效率很高，運行溫度低，
電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，
目前運動控制中一般都用同步電機，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率。
大慣量，高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降降低MR-J4-15KB-RJ。
因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，

驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，
同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度三菱MR-J4-15KB-RJ。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。