電機：HA-UH型。
功率：4.5kw。
轉(zhuǎn)速：2000r/min。
按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機。
直流電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機三菱MR-J4-700B-RJ。
有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機。
電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復(fù)勵直流電動機MR-J4-700B-RJ
永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。類型：HA-ME系列。
額定輸出：0.75KW。
額定轉(zhuǎn)速：3000r/min。
電磁制動：無三菱MR-J4-700B-RJ。
控制復(fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，
其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。
電機免維護，效率很高，運行溫度低，
電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，
目前運動控制中一般都用同步電機，
它的功率范圍大，可以做到很大的功率。
大慣量，高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低三菱MR-J4-700B-RJ。
因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，
驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，
同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度三菱伺服驅(qū)動器。
伺服電機的精度決定于編碼器的精度。電機系列：中慣量，中容量。
使用串行對/增量編碼器。
額定輸出功率：0.5kw。
額定轉(zhuǎn)速：3000rpm。
帶不帶抱閘：帶。
軸端：直軸。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。
當有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，
在負載恒定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，
當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉(zhuǎn)三菱伺服驅(qū)動器。伺服電機系列：中慣性，小容量。
額定輸出：4.2kw。
額定轉(zhuǎn)速：1000r/min三菱伺服驅(qū)動器。
電磁制動：不帶。
電源：200V。
實現(xiàn)中容量、中慣性型產(chǎn)品的穩(wěn)定驅(qū)動。
通過佳化結(jié)構(gòu)設(shè)計，實現(xiàn)業(yè)內(nèi)小總長。
高速&高轉(zhuǎn)矩。縮短定位時間、實現(xiàn)高速化設(shè)備。
減少通電轉(zhuǎn)矩脈動。
通過佳化電機極數(shù)與插槽數(shù)組合，大幅減少通電轉(zhuǎn)矩脈動，
進一步實現(xiàn)設(shè)備的流暢定速運轉(zhuǎn)。
提高耐環(huán)境性能HG-SR、HG-JR系列產(chǎn)品采用IP67。類型：MR-J系列。
額定輸出：0.4KW。
適用電機系列：HA-FF,HA-SE。
電壓：單相AC100V。
這對于提高伺服電機的低速控制的穩(wěn)定性減少低速脈動有很大幫助。
但對于提高位置控制的精度沒有直接效果。
當然也有采用類似于螺距補償一樣的軟件補償，
可以提高單圈的物理分辨率，從而實際提高定位控制的精度。

這在分度轉(zhuǎn)臺機器人控制的使用中，可得到有效作用MR-J4-700B-RJ。
也正是由于內(nèi)插接技技術(shù)的應(yīng)用，
使得旋轉(zhuǎn)編碼器也將會在嚴酷環(huán)境中的伺服控制中得到更廣泛的應(yīng)用三菱MR-J4-700B-RJ。
已有224/每轉(zhuǎn)分辨率的旋轉(zhuǎn)編碼器在伺服電機上的使用情況。
編碼器串行通訊省線制的方式，其通訊頻率還只能限于10M以下。