帶減速機(jī)中慣量、扁平伺服電機(jī)SGM7P型（額定轉(zhuǎn)速：3000r/min）。
額定輸出：0.4kw。
電源電壓：AC200V。
串行編碼器：24位增量型。
設(shè)計(jì)順序：IP55安川SGDV-200A21A。
減速機(jī)的種類(lèi)：精密HDS行星減速機(jī)。
減速比：1/21。
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購(gòu)件：帶制動(dòng)器（DC24V）SGDV-200A21A
安川電機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域?qū)I(yè)的生產(chǎn)廠商，
是日本個(gè)做伺服電機(jī)的公司，
其產(chǎn)品以穩(wěn)定快速著稱，性價(jià)比高，
是全球銷(xiāo)售量大，使用行業(yè)多的伺服品牌。
在國(guó)內(nèi)，安川伺服多年來(lái)占據(jù)了大的市場(chǎng)份額。
擁有同行業(yè)高的放大器響應(yīng)性，大大縮短了整定時(shí)間安川SGDV-200A21A。
安川電機(jī)是的傳動(dòng)產(chǎn)品制造商。
隨著中國(guó)改革開(kāi)放和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不斷深入，
眾多國(guó)際公司紛紛落戶上海，并迅速拓展其業(yè)務(wù)。直驅(qū)伺服電機(jī)SGMCS中容量型。
額定轉(zhuǎn)矩：80N·m。
伺服電機(jī)外徑尺寸：280mm。
串行編碼器：20位增量型（選配）。
設(shè)計(jì)順序：伺服電機(jī)外徑尺寸記號(hào)為M、 N的機(jī)型安川SGDV-200A21A。
法蘭規(guī)格：C face，負(fù)載側(cè)。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機(jī)的狀態(tài)下直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載
可實(shí)現(xiàn)從低速至高速的強(qiáng)力平滑運(yùn)行
（瞬時(shí)大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）。
利用20 位高分辨率編碼器，可進(jìn)行的分度。
采用中空構(gòu)造，便于接線、配管安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗(yàn)設(shè)備。
電子零件封裝機(jī)。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動(dòng)化機(jī)械。
機(jī)器人。
中容量額定值和規(guī)格：
額定時(shí)間∶連續(xù)。
振動(dòng)等級(jí)∶V15。
緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
勵(lì)磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級(jí)∶A。
緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護(hù)方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）安川伺服驅(qū)動(dòng)器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí)為逆時(shí)針?lè)较颍–CW）旋轉(zhuǎn)。裝備INDEXER 功能型伺服單元（套件型號(hào)）。
大適用電機(jī)容量：6.0kw。
電源電壓：三相AC400V。
接口：指令選配安裝型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
選配（軟件）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配（參數(shù)）：標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊：INDEXER模塊。
Simple。
通過(guò)程序方式的編程及串行指令，輕松實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制。
也可通過(guò)Windows環(huán)境下安裝的支持工具（SigmaWin+）輕松啟動(dòng)。
可通過(guò)I/O模塊與上位控制器簡(jiǎn)單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位位運(yùn)行為主要用途的運(yùn)行方式SGDV-200A21A。
可編程的定位點(diǎn)數(shù)大為256點(diǎn)。
備有外部部定位、JOG速度表運(yùn)行、原點(diǎn)復(fù)歸、可編程信號(hào)輸出等豐富功能安川SGDV-200A21A。
I/O點(diǎn)數(shù)為輸入：19點(diǎn)，輸出：16點(diǎn)。
Speedy。
通過(guò)與v系列組合，實(shí)現(xiàn)高速、定位。
不使用運(yùn)動(dòng)控制器即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制。