擴(kuò)展i/o單元。
1個(gè)cpu單元的連接臺(tái)數(shù)：最大3臺(tái)（ 注）。
輸出形式：晶體管輸出（漏型）。
輸入總數(shù)：--。
輸出總數(shù)：8點(diǎn)。
用于小型設(shè)備、小點(diǎn)數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟(jì)型cpm2c-20cdr-d手冊(cè)。
微型plc的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型。
小型機(jī)種包含了cpu為ac電源、dc電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號(hào)cpm2c-20cdr-d
電源、輸出i/o點(diǎn)數(shù)等按需要選擇使用。
cpm1a的基本指令：
1：ld 取指令。
2：ld not 取反指令。
3：and 與指令。
4：and not 與反指令。
5：out 輸出指令。
6：out not 輸反指令cpm2c-20cdr-d手冊(cè)。
7：or 或指令。
8；or not 或反指令。
9：and ld 塊與指令。
10：or ld 塊或指令。
11：end（01） 結(jié)束指令。i/o點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)輸出。
只用單一電纜，b7a接口單元連接i/o設(shè)備的最大距離500m，
具有各種i/o容量的單元。
可在實(shí)際應(yīng)用中減少布線，
連接到plc進(jìn)行簡(jiǎn)單的數(shù)字通信，
或連接操作面板或機(jī)器人，
不管連接到任何裝置，
都可減少所需連接電纜數(shù)cpm2c-20cdr-d手冊(cè)。在安全回路中減少接線和安裝空間。
監(jiān)視下列4種安全回路的狀態(tài)：
1、安全回路輸出狀態(tài)，當(dāng)安全回路處于運(yùn)行或產(chǎn)生輸出時(shí)進(jìn)行監(jiān)視。
2、安全回路電源狀態(tài)，監(jiān)視供電電源與安全回路的狀態(tài)歐姆龍可編程邏輯控制器手冊(cè)。
3、k1繼電器運(yùn)行狀態(tài)。
4、k2繼電器運(yùn)行狀態(tài)，監(jiān)視構(gòu)成安全回路的內(nèi)部繼電器狀態(tài)。
通用輸入：除了安全回路，另外有一通輸入端子（4點(diǎn)輸入和1個(gè)公共端），用作普通控制。輸入點(diǎn)數(shù)：2點(diǎn)。
輸入信號(hào)范圍：0-10v。
分辨率：1/4095(滿刻度)。
變換速度：2.5ms/點(diǎn)歐姆龍可編程邏輯控制器手冊(cè)。
把電壓、電流等模擬輸入信號(hào)變換成二進(jìn)制（bin）數(shù)據(jù)，取到pc內(nèi)部。
在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，
如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。
為了使可編程控制器處理模擬量，
必須實(shí)現(xiàn)模擬量（analog）和數(shù)字量（digital）之間的a/d轉(zhuǎn)換及d/a轉(zhuǎn)換歐姆龍可編程邏輯控制器手冊(cè)。
plc廠家都生產(chǎn)配套的a/d和d/a轉(zhuǎn)換模塊，
使可編程控制器用于模擬量控制。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
所需字?jǐn)?shù)：2字。
pid自動(dòng)調(diào)整
新cs1可使用pid控制指令自動(dòng)調(diào)整pid常數(shù)。
限制周期方式用于自動(dòng)調(diào)整，因此可快速完成調(diào)整。
這對(duì)于多回路pid控制非常有效。
高精度定位(使用用xy表)
新csl具有許多雙精度處理指令可用于浮點(diǎn)十進(jìn)制運(yùn)算，
從而而支持以更高精度定位cpm2c-20cdr-d手冊(cè)cpm2c-20cdr-d安全注意事項(xiàng)。
錯(cuò)誤狀態(tài)生成以供調(diào)試
通過執(zhí)行診斷指令((fal/fals),可模擬指定錯(cuò)誤狀態(tài)。
在新cs1中，對(duì)于根據(jù)cpu單元的錯(cuò)誤狀態(tài)在pt或其他顯示設(shè)備上顯示信息的應(yīng)用，
調(diào)試非常簡(jiǎn)單。