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三菱HG-SR81選型資料選型手冊

產(chǎn)品型號: HG-SR81
產(chǎn)品名稱: 中慣性小容量伺服電機
品牌: 三菱
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 66.78MB
類型:HF-SE伺服電機,中慣量中功率。
額定輸出功率:1.5kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動:有。
油封:無。
伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,
可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。
伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),
在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,
且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,
可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出HG-SR81
分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,
當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
用途廣泛。
加工設(shè)備和機床的進給。
用于食品、包裝設(shè)備和進料裝置。
用于紡織機械等。
能提高設(shè)備的性能。
伺服放大器端子排采用連接器,減少所需接線時間。
連接器位于伺服放大器前面,方便電纜連接。
通過實時自動調(diào)諧功能可以方便地進行增益調(diào)節(jié)。
高性能并易于操作,降低工作負荷。
增強的系統(tǒng)成本性能。
高性能,高精度定位(伺服電機編碼器分辨率:131072)。
高響應(yīng)性。
通過適應(yīng)性振動抑制控制功能抑制振動。
采用個人電腦和伺服設(shè)置軟件能夠進行優(yōu)化調(diào)諧。
具有2種類型接口:
脈沖串接口用于位置控制和內(nèi)部速度控制。
模擬量輸入接口用于速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。電機系列:低慣量,小容量。
使用串行絕對/增量編碼器。
額定輸出功率:0.05kw。
額定轉(zhuǎn)速:3000rpm。
帶不帶抱閘:不帶。
軸端:直軸。
交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉(zhuǎn)矩脈動小。
直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。伺服電機系列:低慣性,中·大容量。
額定輸出:15.0kw。
額定轉(zhuǎn)速;1500r/min。
電磁制動:不帶。
電源:200V。
最適于中·大容量、低慣性型產(chǎn)品的高頻運轉(zhuǎn)或高加減速運轉(zhuǎn)。
提高耐環(huán)境性能HG-SR、HG-JR系列產(chǎn)品采用IP67。
高速&高轉(zhuǎn)矩。縮短定位時間、實現(xiàn)高速化設(shè)備。
100個現(xiàn)場,就存在100個不同的驅(qū)動控制。
為盡可能滿足多樣化、細致的現(xiàn)場需求,
MR-J4產(chǎn)品線配置中,提供豐富的伺服放大器與伺服電機產(chǎn)品。
可滿足不同客戶的不同需求。伺服電機系列:中慣性,小容量。
額定輸出:2.0kw。
額定轉(zhuǎn)速:2000r/min。
電磁制動:不帶。
油封:附帶(注1,注2,注3)。
電源:200V。
注1.通過HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上與HG-SR系列可支持。
注2.帶減速機的情況下,不配置油封。
注3.附有油封的HG-KR,HG-MR系列伺服電機的外形尺寸標標準不同。
實現(xiàn)中容量、中慣性型產(chǎn)品的穩(wěn)定驅(qū)動。
通過最佳化結(jié)構(gòu)設(shè)計,實現(xiàn)業(yè)內(nèi)最小總長。
高速&高轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。縮短定位時間、實現(xiàn)高速化設(shè)備。
減少通電轉(zhuǎn)矩脈動。
通過最佳化電機極數(shù)與插槽數(shù)組合,大幅減少通電轉(zhuǎn)矩脈動,
進一步實現(xiàn)設(shè)備的流暢定速運轉(zhuǎn)。
提高耐環(huán)境性能HG-SR、HG-JR系列產(chǎn)品采用IP67。
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