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三菱Q2ACPU編程手冊Q2ACPU應(yīng)用函數(shù)篇手冊

產(chǎn)品型號: Q2ACPU
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 應(yīng)用函數(shù)篇編程手冊
文件語言: 中文
文件大小: 7.14MB
控制軸數(shù):最大8軸。
示教運行功能:有(使用SV13時)。
更強的靈活性。
PLC控制和運動控制采用獨立的CPU﹐優(yōu)化系統(tǒng)配置。
多CPU系統(tǒng)中可以自由選擇最多4個CPU模塊Q2ACPU編程手冊。
三菱SSCNET控制功能。
通過使用高速串行通信方式﹐可以輕松構(gòu)筑出伺服電機的同步系統(tǒng)﹐絕對控制系統(tǒng)。
運動控制器和伺服放大器之間可以通過連接器快速連接﹐簡化接線Q2ACPU
每1個CPU最多可以同時控制32軸伺服放大器。
可以控制從10W的小容量到55KW大容量的伺服電機。
通過使用數(shù)字式示波器功能﹐可以用控制器實現(xiàn)力距﹑速度﹑位置等電機信息的監(jiān)控。帶標(biāo)準(zhǔn)PCMCIA接口的Q2MEM存儲器卡用的適配器。緊湊型閃存卡。
容量:8GB字節(jié)Q2ACPU編程手冊。最大控制軸數(shù):2軸。
與伺服放大器的連接方式:SSCNETⅢ/H連接型。
驅(qū)動單元間的最大連接距離:100m。
運算周期:0.88ms。
插補功能:線性插補(最大4軸),2軸圓弧插補。
色標(biāo)檢測信號:2點。
色標(biāo)檢測設(shè)置:4設(shè)定。
即使是對長距離配線也能靈活應(yīng)對。
采用光纖電纜,具有高速、高性能、高可靠性的伺服系統(tǒng)控制器網(wǎng)絡(luò)。
除傳統(tǒng)的定位控制外,還支持速度度/轉(zhuǎn)矩控制和同步控制。
使用“簡易運動模塊設(shè)置工具”,
可輕松地執(zhí)行定位設(shè)置、監(jiān)視及調(diào)試等動作。
此外,還可以波形圖形式收集和顯示與運動控制器同步的數(shù)據(jù)。
SSCNET Ⅲ /H 連接節(jié)省了配線,站間連接距離最大可達(dá) 100m,度地減少配線Q2ACPU編程手冊。
除定位控制和速度控制外,還可執(zhí)行同步控制、凸輪控制、轉(zhuǎn)矩控制、碰壓控制等處理。
定位模塊( QD75MH)的工程和順序程序與以往的舊型號高度兼容,
可方便地用于簡易運動模塊( QD77MS)的工程。輸入輸出點數(shù):4096點。
輸入輸出元件數(shù):8192點。
程序容量:130 k步。
處理速度:0.0095 μs。
程序存儲器容量:520 KB。
支持USB和網(wǎng)絡(luò)。
支持安裝記憶卡。
多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號,為裝置的更加高精度化作出貢貢獻Q2ACPU手冊。
通過多CPU進行高速、高精度機器控制。
通過順控程序的直線和多CPU間高速通通信(周期為0.88ms)的并列處理,實現(xiàn)高速控制Q2ACPU手冊。
多CPU間高速通信周期與運動控制同步,因此可實現(xiàn)運算效率最大化。
此外,最新的運動控制CPU在性能上是先前型號的2倍,
確保了高速、高精度的機器控制。
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