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廣州菱控自動(dòng)化科技有限公司
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伺服放大器MR-J4-20A+HG-MR23定位模式篇用戶(hù)手冊(cè)三菱MR-J4-20A+HG-MR23手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): MR-J4-20A+HG-MR23
產(chǎn)品名稱(chēng): 伺服放大器
品牌: 三菱
類(lèi)別: 定位模式篇用戶(hù)手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 中文
文件大小: 4.98MB
三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出:0.4kw。
接口:?jiǎn)屋S定位內(nèi)置型。
電壓: 單相AC200V。
高響應(yīng)性。
高精度定位。
高水平自動(dòng)調(diào)諧,能輕易實(shí)現(xiàn)增益設(shè)置MR-J4-20A+HG-MR23用戶(hù)手冊(cè)。
采用自適制振控制、降低振動(dòng)。
與個(gè)電腦組合,采用軟件實(shí)現(xiàn)最佳調(diào)諧。
脈沖序列輸入(位置、速度控制),模擬量輸入(速度、力矩控制)兩種用途MR-J4-20A+HG-MR23
操作簡(jiǎn)單。
插座配置在前面板上,方便連接。
采用插座方式,接線(xiàn)容易。
設(shè)置方法與J2Super具互換性。三菱電機(jī)通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:3.5kwMR-J4-20A+HG-MR23用戶(hù)手冊(cè)。
接口類(lèi)型:CC-Link通訊型(內(nèi)置定位功能)。
電源規(guī)格:三相AC200V。
通過(guò)在定位表中設(shè)定位置和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)并接收來(lái)自主控制器的啟動(dòng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)定位操作。
定位表中位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)的設(shè)置以及啟停操作均可通過(guò)CC-Link通訊來(lái)完成。
通過(guò)使用MR-J3-D01擴(kuò)展IO單元,可通過(guò)DI/O指令來(lái)進(jìn)行定位表選擇和定位操作MR-J4-20A+HG-MR23用戶(hù)手冊(cè)。
(當(dāng)使用MR-J3-D01時(shí)不能進(jìn)行CC-Link通訊)。
使用帶內(nèi)置定位功能的伺服放大器,可通過(guò)CC-Link通訊設(shè)置位置和轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)。(對(duì)應(yīng)CC-Link版本: Ver.1.10)
可通過(guò)CC-Link 通訊實(shí)現(xiàn)啟動(dòng),停止和監(jiān)視等操作三菱MR-J4-20A+HG-MR23手冊(cè)。
串行通訊減少配線(xiàn)。
通過(guò)CC-Link通訊可構(gòu)建分布式伺服控制系統(tǒng)。
參數(shù)單元MR-PRU03(選件)使參數(shù)設(shè)置,運(yùn)行和監(jiān)控更加簡(jiǎn)便。
該伺服放大器可用于速度控制操作。
當(dāng)兩個(gè)站都被占用時(shí)可通過(guò)遠(yuǎn)程寄存器直接設(shè)置轉(zhuǎn)速指令。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
額定輸出:0.2kw三菱MR-J4-20A+HG-MR23手冊(cè)。
SSCNET接口。
電壓: 單相AC100V。
采用SSCNET高速串行通訊的完全同步系統(tǒng),
控制器和伺服放大哭器之間的通訊循環(huán)時(shí)間最長(zhǎng)為0.888ms。
這樣的系統(tǒng)將能提供高可靠性和高性能三菱MR-J4-20A+HG-MR23手冊(cè)。
用SSCNET連接伺服系統(tǒng)時(shí),
如motion系統(tǒng)中伺服放大器參數(shù)設(shè)置以及數(shù)據(jù)的采集特性將會(huì)在運(yùn)動(dòng)控制器上顯示。
將一根專(zhuān)用電纜連接放大器和控制器,構(gòu)成SSCNET系統(tǒng)。
這種簡(jiǎn)單的連接接方法減少了布線(xiàn)時(shí)間而且有助有防噪聲MR-J4-20A+HG-MR23定位模式篇。
即使在MELSERRVO-J2-SUPER系列產(chǎn)品上使用高分辨率編碼標(biāo)準(zhǔn)時(shí),命令頻率也沒(méi)有限制MR-J4-20A+HG-MR23用戶(hù)手冊(cè)。
只需在伺服放大器上加裝一個(gè)電池,就可以構(gòu)成絕對(duì)值系統(tǒng)。
目前有超過(guò)1000000個(gè)高可靠性SSCNET伺服放大器網(wǎng)絡(luò)在使用。
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