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三菱RD75D2應(yīng)用篇用戶手冊

產(chǎn)品型號: RD75D2
產(chǎn)品名稱: 定位模塊
品牌: 三菱
類別: 應(yīng)用篇用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 43.83MB
輸入電源電壓:AC100?240V。
輸入頻率:50/60Hz正負(fù)5%。
輸入最大視在功率:160VA。
輸入最大功率:-。
額定輸出電流(DC5V):9A。
額定輸出電流(DC24V):-RD75D2應(yīng)用篇。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成RD75D2
對于整個系統(tǒng),基板模塊最多可擴(kuò)展到7級、模塊最多可安裝64個,
因此可構(gòu)建大型系統(tǒng)。此外,通過使用RQ擴(kuò)展基板模塊,
海還可有效利用MELSEC-Q系列模塊的資產(chǎn)。運(yùn)算控制方式:存儲程序反復(fù)運(yùn)算。
輸入輸出點數(shù):4096點。
程序容量:1200K。
作為可編程控制器控制系統(tǒng)的核心,可編程控制器CPU模塊中已配備多種功能,
支持多種控制RD75D2應(yīng)用篇。程序容量從40K步到1200K步,可選擇最適合系統(tǒng)規(guī)模的CPU模塊。
并且具有可直接連接到工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的CPU模塊,可降低系統(tǒng)構(gòu)建成本。
便于處理的軟元件/標(biāo)簽區(qū)域
將擴(kuò)展SRAM卡安裝到可編程控制器CPU模塊上后,
可擴(kuò)展最多 5786K 字的軟元件/標(biāo)簽存儲區(qū)域。
擴(kuò)展區(qū)域作為與內(nèi)置CPU模塊的存儲器相連的區(qū)域,
可自由分配軟元件/標(biāo)簽等的范圍。
因此,可輕松進(jìn)行編程,而無需考慮各存儲區(qū)域的邊界。
此外,還可使用SD存儲卡處理記錄的數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)等大容量數(shù)據(jù)??刂戚S數(shù):16軸。
運(yùn)算周期:0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
0.444ms、1軸):0.7msRD75D2應(yīng)用篇。
伺服放大器連接方式:SSCNETⅢ/H。
站間距離(最大):100m。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
直線插補(bǔ):2軸、3軸、4軸。
圓弧插補(bǔ):2軸。
高級同步控制。
除了用軟件代替齒輪、軸、變速機(jī)、凸輪等機(jī)械機(jī)構(gòu)的同步控制以外,
還可實現(xiàn)凸輪控制以及離合器、凸輪自動生成等功能。
可以軸為單位啟動、停止同步控制,因此,可混合使用同步控制軸和定位控制軸。
與定位模塊相同,簡易運(yùn)動模塊可在設(shè)定簡易參數(shù)并通過順控程序啟動后,
輕松進(jìn)行定位控制、高級同步控制、凸輪控制、速度/扭矩控制等各種運(yùn)動控制。
可根據(jù)用戶的控制需求,從最大控制軸數(shù)為2軸、 4軸、 8軸、 16軸的類型中選擇最適合的模塊。
定位控制(密封劑/膠粘劑涂敷設(shè)備等)。
同步控制/電子凸輪控制(拾放機(jī)、包裝機(jī)等)。
速度/扭矩控制(沖壓機(jī)、壓鑄成型機(jī)等)。
速度/位置控制切換(生產(chǎn)半導(dǎo)體晶片等)。
MELSEC iQ-R系列的簡易運(yùn)動模塊、定位模塊、高速計數(shù)器模塊為智能功能模塊,
可分別通過簡易編程進(jìn)行高速、高精度的運(yùn)動控制、定位控制和位置檢測。
簡易運(yùn)動模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性,
可像運(yùn)動控制器一樣進(jìn)進(jìn)行同步控制、凸輪控制等高級控制RD75D2用戶手冊。
可連接到支持伺服系統(tǒng)專用高速同步網(wǎng)絡(luò)SSCNNETⅢ/H的伺服放大器上RD75D2用戶手冊。
通過簡易編程進(jìn)行運(yùn)動控制。
可通過軟件實現(xiàn)齒輪、軸、變速機(jī)、凸輪的動作。
最適合銑削加工的螺旋線插補(bǔ)。
常規(guī)啟動、高速啟動、多軸同時啟動。
高精度的ON/OFF脈沖時間測量。
相關(guān)產(chǎn)品
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定位模塊
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三菱 簡易運(yùn)動模塊 RD77MS4
控制軸數(shù):4軸。 運(yùn)算周期:0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms
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