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三菱RV-12SD系列手冊(cè)RV-12SD系列標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): RV-12SD系列
產(chǎn)品名稱: 工業(yè)機(jī)器人
品牌: 三菱
類(lèi)別: 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 6.38MB
輸出點(diǎn)數(shù):64點(diǎn)。
輸出形式:晶體管(漏型)輸出。
額定開(kāi)閉電壓、電流:-。
額定負(fù)載電壓:DC12~24V。
最大負(fù)載電流:0.2A/點(diǎn)。
響應(yīng)時(shí)間:1ms以下RV-12SD系列標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格手冊(cè)。
公共端方式:32點(diǎn)/公共端。
保護(hù)功能(過(guò)載、過(guò)熱):有。
外部配線連接方式:40針連接器兩個(gè)。
輸出模塊帶機(jī)械式繼電器觸點(diǎn)機(jī)構(gòu),
包括所用的負(fù)載電壓范圍較大的繼電器輸出型和可用于DC12~24V負(fù)載的晶體管輸出型RV-12SD系列
可根據(jù)負(fù)載電壓、輸出點(diǎn)數(shù)的不同,選擇最適合用戶需求的模塊。
根據(jù)繼電器觸點(diǎn)壽命進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。
繼電器輸出模塊可累計(jì)各輸出點(diǎn)的ON次數(shù)。
可通過(guò)了解該繼電器觸點(diǎn)的開(kāi)關(guān)次數(shù),根據(jù)繼電器壽命進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。輸入電源電壓:AC100?240VRV-12SD系列標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格手冊(cè)。
輸入頻率:50/60Hz正負(fù)5%。
輸入最大視在功率:130VA。
輸入最大功率:-。
額定輸出電流(DC5V):6.5A。
額定輸出電流(DC24V):-。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成。
對(duì)于整個(gè)系統(tǒng),基板模塊最多可擴(kuò)展到7級(jí)、模塊最多可安裝64個(gè),
因此可構(gòu)建大型系統(tǒng)。此外,通過(guò)使用RQ擴(kuò)展基板模塊,
海還可有效利用MELSEC-Q系列模塊的資產(chǎn)。控制軸數(shù):8軸。
運(yùn)算周期:0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。方式:SSCNETⅢ/HRV-12SD系列標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格手冊(cè)。
站間距離(最大):100m。
外部配線連接方式:40針連接器兩個(gè)。
直線插補(bǔ):2軸、3軸、4軸。
圓弧插補(bǔ):2軸。
與定位模塊相同,簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊可在設(shè)定簡(jiǎn)易參數(shù)并通過(guò)順控程序啟動(dòng)后,
輕松進(jìn)行定位控制、高級(jí)同步控制、凸輪控制、速度/扭矩控制等各種運(yùn)動(dòng)控制。
可根據(jù)用戶的控制需求,從最大控制軸數(shù)為2軸、 4軸、 8軸、 16軸的類(lèi)型中選擇最適合的模塊。
定位控制(密封劑/膠粘劑涂敷設(shè)備等)。
同步控制/電子凸輪控制(拾放機(jī)、包裝機(jī)等)。
速度/扭矩控制(沖壓機(jī)、壓鑄成型機(jī)等)。
速度/位置控制切換(生產(chǎn)半導(dǎo)體晶片等)。
MELSEC iQ-R系列的簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊、定位模塊、高速計(jì)數(shù)器模塊為智能功能模塊,
可分別通過(guò)簡(jiǎn)易編程進(jìn)行高速、高精度的運(yùn)動(dòng)控制、定位控制和位置檢測(cè)。
簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)模塊具有與定位模塊同樣的操作便捷性,
可像運(yùn)動(dòng)控制器一樣進(jìn)行行同步控制、凸輪控制等高級(jí)控制RV-12SD系列手冊(cè)。
可連接到支持伺服系統(tǒng)專用高速同步網(wǎng)絡(luò)SSCNNETⅢ/H的伺服放大器上RV-12SD系列手冊(cè)。
通過(guò)簡(jiǎn)易編程進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。
可通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)齒輪、軸、變速機(jī)、凸輪的動(dòng)作。
最適合銑削加工的螺旋線插補(bǔ)。
常規(guī)啟動(dòng)、高速啟動(dòng)、多軸同時(shí)啟動(dòng)。
高精度的ON/OFF脈沖時(shí)間測(cè)量。
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