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三菱RD75D4參考手冊RD75D4手冊

產(chǎn)品型號: RD75D4
產(chǎn)品名稱: 串行通信模塊
品牌: 三菱
類別: 參考手冊
文件語言: 中文
文件大小: 2.48MB
運(yùn)算控制方式:存儲程序反復(fù)運(yùn)算。
內(nèi)置CC-Link IE。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
程序容量:1200K。
提高恒定周期中斷程序的速度。
執(zhí)行恒定周期中斷程序的最小間隔可縮短到50μs,
可編程控制器可切實(shí)讀取更高速的信號。
此外,還可為中斷程序設(shè)定優(yōu)先度,
在中斷處理時(shí)執(zhí)行優(yōu)先度高的中斷程序RD75D4
因此,在高速讀取信號時(shí),也可通過常規(guī)的輸入模塊+CPU模塊的恒定周期中斷程序讀取信號。
程序容量:1200K。
最多1200K步的程序容量。
實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)控制的多CPU系統(tǒng)。
CPU模塊內(nèi)置2個(gè)支持千兆位的網(wǎng)絡(luò)端口。
便于進(jìn)行數(shù)據(jù)管理的數(shù)據(jù)庫功能。
內(nèi)置安全功能的擴(kuò)展SRAM卡。
可進(jìn)行各種運(yùn)動(dòng)控制(位置、速度、扭矩、高級同步控制等)。
符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
最適合從計(jì)算機(jī)/微機(jī)環(huán)境進(jìn)行移植的C/C++語言編程。輸入輸出模塊安裝臺數(shù):5臺。
可安裝模塊:MELSEC iQ-R系列模塊。
DIN導(dǎo)軌安裝用適配器型號:R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×245mm×32.5mm。
用于安裝MELSEC iQ-R系列各種模塊的基板模塊。
無法在擴(kuò)展基板模塊上安裝CPU模塊。電纜的長度:1.2米。
MELSEC iQ-R系列的"模塊間同步功能",是指可按照模塊間同步周期,
使作為同步對象的多個(gè)輸入輸出模塊和智能功能模塊的輸入或輸出時(shí)間同步的功能。
利用此功能,可對系統(tǒng)和設(shè)備進(jìn)行高精度控制。
此外,還可在CC-LinkIE現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)同步通信中, 使動(dòng)作時(shí)間在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間保持同步,
避免因網(wǎng)絡(luò)傳輸延遲時(shí)間而導(dǎo)致的誤差,從而構(gòu)建穩(wěn)定的系統(tǒng)。
同時(shí)使用這些功能,可輕松應(yīng)對要求各項(xiàng)動(dòng)作高精度同步的情況,
例如膠印機(jī)的切割和彎折工序等。輸入電源電壓:AC100?240V。
輸入頻率:50/60Hz正負(fù)5%。
輸入最大視在功率:130VA。
輸入最大功率:-。
額定輸出電流(DC5V):6.5A。
額定定輸出電流(DC24V):-。
MELSEC iQ-R系列由 CPU模塊、電源模塊、基板模塊、輸入輸輸出模塊、智能功能模塊等各種模塊組成。
對于整個(gè)系統(tǒng),基板模塊最多可擴(kuò)展到7級、模塊最多可安裝64個(gè),
因此可構(gòu)建大型系統(tǒng)。此外,通過使用RQ擴(kuò)展基板模塊,
海還可有效利用MELSEC-Q系列模塊的資產(chǎn)。
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