A1SS91采用在用戶程序前面插入一固定的順控程序對特定的Y輸出進行監(jiān)測。
監(jiān)測僅在CPU處于運行或停止的狀態(tài)下進行，在暫停狀態(tài)下監(jiān)測失效。
用此模塊時，可以從I/O總線出錯觸點輸出或從運行觸點輸出或通用觸點輸出，
還可執(zhí)行DC5V檢查三菱A2ACPUP21-S4手冊。
PLC編程的推廣應用在我國得到了迅猛的發(fā)展，
它已經(jīng)大量地應用在各種機械設備和生產(chǎn)過程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應用PLC改造設備的成果A2ACPUP21-S4
了解PLC的工作原理，具備設計、調(diào)試和維護PLC控制系統(tǒng)的能力，
已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對電氣技術人員和工科學生的基本要求。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成三菱A2ACPUP21-S4手冊。
在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。
同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應，
在PLC編程軟件下可以相互轉換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設計;
與梯形圖有一一對應關系。其特點與梯形圖語言基本一致。輸出點數(shù)：8點。
輸出電壓及電流：DC12/24V，0.1A/1點，0.8A/1個公共端。
響應時間：2ms。
8點/1個公共端。
輸出形式：晶體管輸出，漏型。
26點端子臺。
占用站數(shù)：LC等控制設備和傳感器以及驅動設備連接起來的現(xiàn)場網(wǎng)絡，
為整個網(wǎng)絡系統(tǒng)最低層的網(wǎng)絡三菱A2ACPUP21-S4手冊。
采用CC-Link現(xiàn)場總線連接，布線數(shù)量大大減少，
提高了系統(tǒng)可維護性。
而且，不只是ON/OFF等開關量的數(shù)據(jù)，
還可連接ID系統(tǒng)、條形碼閱讀器、變頻器、人機界面等智能化設備，
從完成各種數(shù)據(jù)的通信，到終端生產(chǎn)信息的管理均可實現(xiàn)，
加上對機器動作狀態(tài)的集中管理，
使維修保養(yǎng)的工作效率也大有提高。
在Q系列PLC中使用，CC-Link的功能更好，
而且使用更簡便。
三菱公司PLC網(wǎng)絡繼承了傳統(tǒng)使用的MELSEC網(wǎng)絡，
并使其在性能、功能、使用簡便等方面更勝一籌。
提供層次清晰的三層網(wǎng)絡，針對各種用途提供最合適的網(wǎng)絡產(chǎn)品。
信息層/Ethernet（以太網(wǎng)）信息層為網(wǎng)絡系統(tǒng)中最高層，
主要是在PLC、設備控制器以及生產(chǎn)管理用PC之間傳輸生產(chǎn)管理信息、質(zhì)量管理信息及設備的運轉情況等數(shù)據(jù)，
信息層使用最普遍的Ethernet。
它不僅能夠連接windows系統(tǒng)的PC、UNIX系統(tǒng)的工作站等，
而且還還能連接各種FA設備A2ACPUP21-S4編程手冊。
Ethernet模塊具有了日益普及的因特網(wǎng)電電子郵件收發(fā)功能，
使用戶無論在世界的任何地方都可以方便地收發(fā)生產(chǎn)信息郵件，
構筑遠程監(jiān)視管理系統(tǒng)A2ACPUP21-S4編程手冊。
同時，利用因特網(wǎng)的FTP服務器功能及MELSEC專用協(xié)議可以很容易的實現(xiàn)程序的上傳/下載和信息的傳輸。