凌控導(dǎo)讀:本文主要介紹如何使用PLC實現(xiàn)多段液位的設(shè)定、顯示、報警和液位的自動控制。
在眾多生產(chǎn)領(lǐng)域中,經(jīng)常需要對貯槽、貯罐、水池等容器中的液位進(jìn)行監(jiān)控,以往常采用傳統(tǒng)的繼電器接觸控制,使用硬連接電器多,可靠性差,自動化程度不高,目前已有許多企業(yè)采用先進(jìn)控制器對傳統(tǒng)接觸控制進(jìn)行改造,大大提高了控制系統(tǒng)的可靠性和自控程度,為企業(yè)提供了更可靠的生產(chǎn)保障液位控制 本文在此介紹一種采用可編程控制器(PLC)對液位進(jìn)行監(jiān)控的一種方法,其電路結(jié)構(gòu)簡單,投資少(可利用原有設(shè)施改造),監(jiān)控系統(tǒng)不僅自動化程度高,還具有在線修改功能,靈活性強(qiáng),適用于多段液位監(jiān)控場合液位控制
1.控制要求
控制系統(tǒng)可以根據(jù)生產(chǎn)的需要將液位分為多段來設(shè)定,并分段顯示,當(dāng)液位為最低限時自動啟動料泵加液,液位到達(dá)設(shè)定值時發(fā)出聲光報警,并停泵;操作人員可通過確認(rèn)按鈕解除音響報警信號,閃爍燈光轉(zhuǎn)平光;系統(tǒng)具有手動/自動兩種控制方式,并設(shè)有試驗功能分段
2.PLC選型
目前在國內(nèi)市場上有從美國、德國、日本等國引進(jìn)的多種系列PLC,國內(nèi)也有許多廠家組裝、開發(fā)數(shù)十種PLC,故PLC系列標(biāo)準(zhǔn)不一,功能參差不齊,價格懸殊分段 在此情況下,PLC的選擇應(yīng)著重考慮PLC的性能價格比,選擇可靠性高,功能相當(dāng),負(fù)載能力合適,經(jīng)濟(jì)實惠的PLC分段 本文介紹以四段液位控制對象為例,據(jù)對多種因素的分析比較及監(jiān)控系統(tǒng)輸入、輸出點數(shù)的要求,選用日本立石(OMRON)公司C20P型PLCPLC
3.系統(tǒng)硬件配置
為實現(xiàn)液位的手動/自動控制,需要輸入口12點,輸出口8點,選用C20P 20點I/O單元的PLC,輸入光電隔離,輸出繼電器隔離,負(fù)載能力強(qiáng);液位檢測采用干簧管傳感器,手動/自動轉(zhuǎn)換、運行/試驗轉(zhuǎn)換和液位設(shè)定采用雙位旋鈕,手動啟泵、停泵和確認(rèn)、試驗采用常開按鈕;輸出選用電子音響報警器和24V直流指示燈、繼電器PLC 參見圖一系統(tǒng)硬件配置圖PLC
圖一 系統(tǒng)硬件配置圖
為節(jié)省輸入口數(shù)量,節(jié)省投資,本系統(tǒng)運行/試驗功能的轉(zhuǎn)換采用了對I/O模塊接線的優(yōu)化,使PLC輸入模塊中1個輸入節(jié)點起到2個輸入節(jié)點的作用,完成PLC工作在兩種方式下的I/O功能。參見圖二I/O模塊接線的優(yōu)化。
圖二 I/O模塊接線的優(yōu)化
系統(tǒng)正常運行時,運行/試驗轉(zhuǎn)換旋鈕S接通1-3接點,各試驗按鈕不起作用,液位信號由各干簧管傳感器傳輸給PLC;系統(tǒng)處于試驗狀態(tài)時,S接通1-2接點,各傳感器輸入信號不起作用,此時可用各試驗按鈕模擬各段液位信號傳輸給PLC。兩種控制方式下的兩個信號共用一個輸入節(jié)點,成倍提高I/O端口的利用率,節(jié)省I/O點數(shù)。
4.系統(tǒng)軟件設(shè)計
4.1 控制程序流程圖
圖三 系統(tǒng)流程圖
4.2 編程說明
= 1 \* GB3 ① 本系統(tǒng)為液位的雙位控制系統(tǒng)。液位可分四段設(shè)定和顯示,在最低液位時自動啟泵,當(dāng)液位到達(dá)設(shè)定值時自動停泵。
= 2 \* GB3 ② 采用IL/ILC分支指令,通過0008旋鈕實現(xiàn)手動/自動兩種功能的選擇,當(dāng)0008旋鈕閉合時,自動指示燈亮,系統(tǒng)執(zhí)行IL/ILC分支內(nèi)程序,完成自動監(jiān)控;當(dāng)0008旋鈕打開時,手動指示燈亮,系統(tǒng)執(zhí)行分支外程序,通過0010、0011旋鈕實現(xiàn)手動啟泵、停泵。
= 3 \* GB3 ③ 液位由0004~0007旋鈕分最低、較低、較高、最高四段設(shè)定,系統(tǒng)設(shè)置由低到高的優(yōu)先權(quán),即當(dāng)多個設(shè)定旋鈕同時閉合時,低液位設(shè)定優(yōu)先。
= 4 \* GB3 ④ 采用干簧管檢測液位時,當(dāng)液位到達(dá)檢測點時其觸點閉合,指示燈點亮;液位離開檢測點時其觸點打開,為保證相應(yīng)測量段指示燈不立即熄滅及不受液位波動的影響,每段指示燈的控制均采用KEEP保持指令,只有當(dāng)液位上升或下降到相鄰段時指示燈才熄滅。
= 5 \* GB3 ⑤ 當(dāng)液位到達(dá)檢測點時,液位指示燈閃爍,燈光閃爍因子采用內(nèi)部閃爍內(nèi)標(biāo)1902,以1S為周期閃爍;若液位到達(dá)設(shè)定值時,自動停泵,并設(shè)置電子音響報警,報警聲設(shè)計為響3S停2S,循環(huán)30S后自停,或在30S內(nèi)按0009確認(rèn)按鈕停音響,指示燈傳平光。電子音響報警和泵的啟停同樣考慮液位的波動影響,設(shè)計時采用KEEP保持指令和DIFU微分指令聯(lián)合使用。
= 6 \* GB3 ⑥ 首次開車時,液位低于或高于最低液位時,需先手動啟泵,再切換成自動運行;或先進(jìn)入試驗方式,按最低液位試驗按鈕啟動料泵,再進(jìn)入自動運行方式。
4.3 PLC梯形圖
圖四 PLC梯形圖
參考文獻(xiàn):1.OMRON可編程序控制器操作手冊
2.揚唯實.用PLC實現(xiàn)水位監(jiān)控.自動化儀表.2001(3)